什么是手术机器人?国外骨科手术机器人发展如何?

一直以来，机器人都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来机器人的相关介绍，详细内容请看下文。

一、 什么是手术机器人

事实上，手术机器人只是一个手术平台。在手术中，医生可以远离手术台坐在操作控制台中，双手握住手柄，同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术。在这个系统操作下的手术过程比起传统的手术更可控，而且给“远程手术”带来了发展空间：未来，北京、上海的医生远程控制新疆、西藏的机器人进行手术都可以变为现实。

在我国，目前机器人手术主要用于普外科(肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等)、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等等。

对于国内的患者来说，手术机器人拥有诸多优势：精度更高、有效避免人工手颤抖的缺陷、出血量更小、影响系统有效扫除手术盲点。

国产手术机器人与国外手术机器人的操作性能相差较大。对比“达芬奇”，“妙手”从手术效果上来看差不多，但从医生的操作体验上看，肯定不如“达芬奇”。而目前在使用手术机器人的医生，大都是三甲医院里手术功力深厚的科室带头人。对于他们来说，是不会愿意用低端设备的，另外一点，这些专家做的都是高精尖的手术，四五百万的手术机器人也很难应付得下来。

二、国外骨科手术机器人发展情况

基于日趋严重的人口老龄化问题以及先进的机器人工业基础，欧美等国家在手术机器人的研究路径上，通常以关节损伤、老化为切入点，集中于对膝关节、髋关节的置换手术研究。

骨科手术机器人技术首先应用在髋、膝关节置换。1992 年，外科医生使用RoboDoc 完成了全球第一例机器人辅助人工全髋关节置换手术试验，医生根据术前 CT 影像制定骨骼磨削计划，通过夹具使病人的腿和股骨头与机器人固定，如果术中病人的腿发生移动，机器人就会自动停止手术，该机器人存在手术时间长、系统稳定性不足等问题，造成坐骨神经损伤的风险较高。1997 年，英国帝国理工学院的 Davis 等研发了用于膝关节手术的 Acrobot 机器人系统，医生通过对系统 进 行持 续 指引 操作， 使 得机 器人 手 术的安 全 性得 到了 提 高。 2008 年，美国MAKO Surgical 公司研制出 RIO 手术机器人，其设计原理与 Acrobot 机器人系统类似，主要用于全膝关节或膝关节单髁置换手术。RIO 能够实现实时导航，由医生和机械臂共同操作手术器械完成手术，可在术中实时对操作进行精细调整。

随后，欧美等国家逐步开发了脊柱等骨科领域的手术机器人。在脊柱领域，以色列 Mazor Robotics 公司研制出 Renaissance 机器人，其重量较小，可直接固定于患者脊柱上，引导医生进行脊柱内固定手术。Renaissance 系统现已获得 FDA、CE 和 CFDA 认证，其椎弓根置钉准确率显著优于传统手术，并且可以显著缩短医生和病人在射线中的暴露时间，但存在操作比较复杂和缺少实时影像监控等缺陷。2016 年，Mazor Robotics 公司的 Mazor X 机器人获得 FDA 认证，Mazor X将美敦力的软件与 Mazor 公司现有的机器人技术相结合，通过交互式三维规划和信息系统提供实时图像引导、可视化和导航功能。

2014 年，法国 MEDTECH 公司推出了应用于脊柱外科的 ROSA Spine 手术机器人，该机器人系统包含一个 6 自由度的机械臂，机械臂末端安装有力反馈系统，能够识别术中力学信号的异常，提高手术过程的安全性，此外，该机器人术中导航能够实现术中机器人实时呼吸追踪和补偿。2016 年 5 月，ROSASpine 手术机器人在西班牙完成首例手术应用。2019 年 12 月，MEDTECH 公司的 ROSAONE 产品在中国获批上市销售，可以应用于脑外科和脊柱外科手术。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后，祝大家有个精彩的一天。