你了解激光雷达的发展历史吗?大佬深入分析激光雷达市场!

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一、激光雷达历史与发展

自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠的技术，是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。

随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足“数字地球”对测绘的要求。

LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国国家航空航天局的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展，使精确的即时定位及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种(Baltsavias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及精确的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。

二、激光雷达行业市场规模分析

激光雷达作为激光雷达“感知、决策、执行”三大核心环节之首的感知层传感器，被誉为 “机器设备之眼”，将适应多传感器融合趋势，迎来快速成长。

激光雷达将迎来其在乘用车前装市场量产元年。机构预计，全球乘用车市场激光雷达需求量将由2021年的22万颗提升至2025年的2134万颗，渗透率将由2021年的0.2%增至2025年的14%，市场规模将增至541亿元。

2022年是国内激光雷达上车元年，蔚来ET7、理想L9、小鹏G9等重点车型面世，该行预测2022年搭载激光雷达的车型销量有望达20万量级。尽管22年国内乘用车激光雷达市场规模较小(该行预计2.6亿美元)，验证顺利情况下，23年将迎来快速增长。

从产业结构来看，发射模组一般占激光雷达总成本比重的20%左右。中金预计，2025年全球车载激光雷达发射单元市场规模有望达到107亿元。

据调查，目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，多则几十万元，普遍要高于机器人及AGV等领域价格。而机器人领域的激光雷达相对来说售价更低，国内思岚科技及玩智商等企业已低至上百元。在未来，固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。

据第三方统计数据显示,全球排名前15家自动驾驶公司里,就有12家采用了禾赛科技的激光雷达作为主雷达。在美国旧金山湾区的道路上,也经常看到正在测试的Robotaxi,上面也基本都有禾赛的logo。在前装量产市场,禾赛科技的半固态产品亦表现不俗。去年,禾赛车规级远距半固态激光雷达AT128推出后仅半年时间里,该公司就宣布获得了全球超过数百万台的主机厂前装量产定点,步伐相当迅速。

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