钟摆式管状输送机自动调偏托银的设计

1项目背景

管带机在运行中也会出现胶带跑偏,严重时输送过程中会发生物料撒落、成圆托银夹伤胶带等现象,导致管带机无法正常运行。

目前带式输送机胶带的调偏基本都采用人工操作,即通过增减垫片的方法来实现成圆托银的倾斜。当圆管带逆时针扭转时,通过逆时针调整托银,使输送带受到持续的逆时针方向的扭转力,实现输送带顺时针旋转。

2调偏托银总体方案设计

2.1普通带式输送机托银自动调偏的受力分析

胶带偏向哪一侧,则槽形托银组的那一侧朝皮带机前进方向前移,或另外一侧后移。针对普通带式输送机开发有一种自动调偏的托银组(图1),当胶带向一侧跑偏时,胶带边缘碰到立银,在横向力的作用下,带动上横梁绕回转轴旋转一定角度,使调偏托银组产生前倾,实现跑偏胶带的自动纠偏,确保输送带的对中运行。

1一立棍;2一槽型棍子;3一上横梁;4一下横梁;5一底座;6一回转轴。

图1自动调心托银组

2.2基于运动状态设计的钟摆式调偏托银

对托银的运动状态进行分析总结,得出钟摆式的摆动运动轨迹,于是进行进一步设计。针对所需装置的三大特性一绕定轴转动、具备托银、稳固支撑,设计了如图2所示的"钟摆式自动调偏托银",由轴承座、托银、用于底部支撑的万向轮组成,来达到让托银绕定轴转动并且万向轮提供其转动时所需的支撑力,使结构稳定。

图2钟摆式自动调偏托银

3钟摆式调偏托银

3.1自平衡调节原理介绍

当输送带跑偏时,托架受输送带偏心力的作用而旋转一个角度,这就相当于输送带在一个偏斜托银上运行。这时托银转动的圆周速度与输送带的速度产生一个速度差2。托银给输送带一个横向力,推动传送带朝与速度差值2相反的方向偏离,使得传送带回到原来的位置,同时自动调偏托银也会渐渐归位,托银给输送带的摩擦力会逐渐减小(图3)。周而复始,在传送带运行过程中,托银将实现自动调偏的功能。

3.2钟摆式托银结构介绍

本钟摆式调偏管状带式输送机由输送机机架、钟摆式调偏托银机构、槽型托银组、传送带组成。整机装配图如图4所示,机构装配图如图5所示。

3.3钟摆式托银运动状态及自平衡过程介绍

在初始状态下,在电机的带动下,履带顺着托银组的滚动平稳向前行进。先经过两只摩擦银、中银的滚动到达钟摆式托银自动平衡调心机构。自动平衡调心机构由5个摩擦银和1个钟摆式自动调偏托银组成,调偏托银位于传送带中心,摩擦银位于横梁四周。

工作时,当铺设在托银上的皮带跑偏时会给自动调偏托银施加相同于跑偏方向的一个横向偏心力,致使自动调偏托银产生钟摆式运动,即绕与机架较接点运动至偏转的状态。

在调偏托银偏转后,为皮带施加偏向中轴线的横向摩擦反力,使皮带自动调偏至正常轨道,同时对自动调偏托银偏心力渐渐减少,自动调偏托银也会渐渐归位,提供的摩擦力也随着皮带的归位而渐渐减小,实现自适应调偏效果。而支撑万向轮主要起到辅助支撑的作用。

另外,本实施例为一种管带传输装置,机架上沿输送方向位于纠偏托银的两侧设置有槽型托银组,槽型托银组包括水平托银及设置于水平托银旁侧斜向的立式托银,纠偏托银旁位于机架上设置有固定立板,固定立板上设置有环形布局的导向托银以利于输送。

4结语

本装置基于钟摆式调偏机构,利用皮带跑偏时产生的偏心力,使自动调偏托银产生钟摆式运动,再利用调偏托银提供的横向摩擦反力,使皮带自动调偏至正常轨道,同时自动调偏托银也会渐渐归位,实现自适应调偏效果,使皮带输送连续化、自动化,进而降低人力成本,提高生产效率。