“自动驾驶”事故频出谁之过？

2022年7月15日上午，在G50沪渝高速长兴段就发生了一起小车冲入施工区域造成车辆严重损毁的交通事故。姜某驾驶皖H号牌小型轿车在高速公路上行驶，他习惯性地开启了车辆自适应巡航和车道保持功能，就是我们平时经常说的智能驾驶和辅助驾驶。由于姜某过分依赖辅助驾驶，驾车时未集中注意力，也没有观察到前方施工区域的提示标牌和隔离锥筒，等车辆快撞上隔离锥筒时才猛打方向躲避，导致车辆失控，冲入施工区域，碰撞隔离设施和中央护栏，一直到撞上施工车辆后才停下。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

L3级以上自动驾驶实现依赖多传感器融合，架构集中后SoC芯片是实现计算核心。L3自动驾驶车企需求更加多样化，对自驾平台自研也更加重视，相比于L2以下Mobileye高市占率的格局，我们预计未来自动驾驶SoC芯片市场将更加分散，市场或将出现分层。具体来讲，基于各厂商自驾SoC算力、价格、品牌对比，我们认为英伟达产品将主要应于高端车型，高通产品将应用于中高端车型，地平线、Mobileye等产品将更多应用于中低端车型。

2022年6月底，小鹏汽车CEO何小鹏在个人社交平台上放出了小鹏P5内部测试城市NGP自动辅助驾 驶的视频，在这段15分钟的视频中，共测试了车辆在城市NGP状态下180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对等项目……49分钟行驶过程，人工仅接管了一次。

未来的城市智能交通，不仅要有“聪明的车”，还要有“智慧的路”。车路协同能有效解决安全、拥堵、碳排放等重要问题。根据大会上披露的最新数据，百度智能交通方案已经在全国50多个城市得到实践和验证，其中AI信控技术百度已经做到了全球最领先的位置。李彦宏认为，“以车路协同为基础的智能交通，可以让通行效率提升15%-30%，推动GDP每年2.4%-4.8%的绝对增长;随着智能交通的深入实践，四年之内中国的一线城市将不再需要‘限购’‘限行’。智能交通系统，有望降低90%交通安全事故。” 有观点认为，无人驾驶服务，是人类有史以来创造价值最大的颠覆式创新。作为全球最大的自动驾驶出行服务商，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，目前已进入10个城市，订单量已经累计超过了100万。

自动驾驶功能开发和实践面临着诸多挑战，首先就是技术上的硬性门槛，除了要考虑算力供给、摄像头像素、雷达角分辨率、数据样本数量等，然而单单只在算法对场景的计算上是远远不够的，因为在真实驾驶环境下可能会出现不可预测的场景。现阶段无人驾驶技术已经可以应对大多数交通场景，但是真实的路况中有太多不确定的变量因素出现，例如极端的天气(暴雪天气、暴雨天气、大雾天气)，也可能是行车途中突然冒出来的人和车辆，在自动驾驶的运作体系中，一旦算法库里缺少对应的场景，就可能会造成无法挽救的事故。

一般现在的无人驾驶，需要做到车路协同自动驾驶(VICDA)，除了自己的感知单元，我也可以接受路、其他车、信号灯等各个信息来源的消息，即便是自己的雷达不够，也有“上帝视角”来补足。我算力不够也无所谓，强大的云计算来补足算力，算好了下发给我决策，我来执行就好。我只是智慧交通网络里的小节点，与身边交通参与者发生着各种信息的交互。