中国的自动驾驶出租车发展情况研究第3部分

小马智行成立于2016年，总部位于中国广州和加州弗里蒙特，投资总额超过11亿美元。与许多竞争对手一样，该公司正在考虑首次发行股票以筹集更多资金。

Pony.ai 正在加利福尼亚州进行测试，在那里它是所有中国公司中投入最大的。到 2020 年，该公司拥有 29 辆自动驾驶汽车，累计行驶里程 225,000 英里。

它在中国的测试工作要大得多，截至 6 月已超过 380 万英里。Pony.ai 在中国三个城市：广州、上海和北京拥有 200 辆自动驾驶汽车，用于测试和自动驾驶出租车服务。2018 年底开始在广州对乘客进行自动驾驶出租车测试。

5 月，小马智行获准在广州测试商业自主货运业务。自 5 月以来，它已经记录了 23,000 多英里，运输了 13,000 多吨货物。

Pony.ai 正在加州的三个城市——欧文、米尔皮塔斯和弗里蒙特测试自动驾驶汽车，并于 5 月获得许可，在加州三个城市的指定道路上测试六辆没有安全驾驶员的自动驾驶汽车。其目标是在 2022 年部署无人驾驶机器人出租车服务。

小马智行与广汽于 2018 年 2 月建立战略合作伙伴关系，以推进 AV 技术和移动服务。因此，用于测试和轮滑试验的 GAC Aion LX 在 2019 年 9 月获得了 L4 AV 状态。

Pony.ai 和丰田于 2019 年 8 月在中国合作进行 AV 试点测试。2020 年 7 月，小马智行开始在上海使用雷克萨斯 RX 车辆进行 AV 测试。搭载小马智行自动驾驶解决方案的雷克萨斯 RX 车队部署在上海。

小马智行表示，计划到 2023 年在中国部署其 L4 级自动驾驶系统，其中机器人出租车位居榜首。

我们骑

文远知行总部位于中国广州，成立于 2017 年。迄今为止，风险投资总额约为 6.2 亿美元。投资者包括两家汽车原始设备制造商——宇通和雷诺-日产-三菱联盟。

雷诺-日产-三菱的投资部门 Alliance Ventures 于 2018 年 10 月成为文远知行的支持者，并于 6 月进行了第二次投资。2020年12月，文远知行从中国领先的客车制造商宇通集团获得了2亿美元的战略投资。

OEM合作伙伴包括东风、江铃汽车、日产和宇通。2月，文远知行发布了东风风神E70自动驾驶车型，将用于自动驾驶测试和自动驾驶出租车服务。

文远知行还从包括日产、福特林肯和广汽在内的汽车 OEM 购买车辆。然后，它为其自动驾驶出租车测试添加了一套 AV 软件和硬件。

产品战略涉及开发可用于多种移动服务用例的 AV 软件和硬件平台。文远知行正在利用其 AV 平台开发自己的机器人出租车服务平台，以部署在中国城市。

文远知行还在开发用于最后一英里交付的小型机器人。宇通与文远知行联合开发了一款使用文远知行机器人出租车软件平台的迷你机器人。文远知行正与公交运营商合作，于 1 月份在南京和广州推出无人驾驶自动驾驶汽车试验。

9 月，该公司推出了用于最后一英里货物交付的 robovan。文远知行正与中国主要汽车制造商江铃汽车和中国领先的快递公司中通快递合作。

文远知行主要在广州运营机器人出租车，2018 年 11 月开始测试。首个公共机器人出租车服务于 2019 年 11 月在广州开始，服务面积 144 平方公里。在其运营的第一年，完成了超过 147,000 次旅行，约 60,000 名乘客。乘客乘车次数现在应该超过 300,000 人次。该试点项目是与中国一家大型出租车运营商的合资企业，拥有超过 10,000 辆出租车。

文远知行于 2020 年 7 月获得许可，在广州的公共道路上开展中国首个无人驾驶 AV 测试。如果需要，无人驾驶 AV 可以由远程操作员控制。文远知行的车队包括 10 辆未经安全驾驶员测试的 AV。目标是今年在广州指定区域推出无人驾驶出租车服务。

文远知行拥有超过 120 台用于自动驾驶出租车运营和 AV 测试的 AV。

总结

中国显然正在开发、测试、改进和部署自动驾驶出租车，作为其交通基础设施的关键组成部分。同样明确的是，robotaxi 软件平台开发人员将把他们的技术用于其他移动服务用例，包括自动驾驶巴士和机器人货车的最后一英里货物交付。

无人驾驶机器人出租车的开发包括多个需要多年时间的步骤。第一阶段是明确的，但未来的步骤仍然难以预测。

初始阶段包括在特定区域的固定数量的接送点和下车点之间乘坐机器人出租车。点的数量将会增加，城市中的区域数量以及它们之间的位置也会增加。第一阶段刚刚开始，可能会延续到 2025 年。