人形机器人未来如何，真的能走进现实吗

“先来跳个舞吧!”“好的，我还会做俯卧撑”……7日，第五届中国国际工业设计博览会最后一天，市民参展热情不减。在深圳市优必选科技股份有限公司展台前，一款爱跳舞、会运动、懂回应的“悟空”人形机器人跟着操作指令不停地变化着姿势，逗得参展观众哈哈大笑。记者在第五届中国国际工业设计博览会现场观察发现，5G、人工智能、大数据等技术正赋能千行百业，也飞入寻常百姓家，让老百姓享受到新技术带来的智慧生活。

从 1986 年开始，日本本田公司开始研发人形机器人，相继推出双足机器人 E 系列、仿真机器人 P 系列。2000 年 10 月，本田公司最后一台仿真机器人 P4，也被称为 ASIMO(阿西莫夫)问世。

ASIMO 具有 57 个活动关节，可以模仿人类跳舞，有较高的身体灵活度，并能用日语、汉语和英语三种语言与人类进行简单交流。大体相当于国内优必选机器人的表现。除了在日本的外交场合迎接外宾外，ASIMO 与中国也有良缘：在汶川地震发生之后，它曾先后两次在四川灾区慰问当地的中小学生，为孩子带来笑声与欢乐。

在日本进入老龄化社会的背景下，本田公司本希望 ASIMO 能实现量产，进入千家万户照顾老年人。

然而，理想很丰满，现实很骨感。ASIMO 不仅价格昂贵——其造价高达 300-400 万美元——而且在接待、家政服务等实用场景中，其功能过于简单，无法完成稍微复杂的动作、也无法进行语境对话，因此到 2022 年 3 月底本田公司不得不让 ASIMO 退役。

很多专注于人形机器人领域的科技企业，不仅难以盈利，甚至就连稳定的收入或现金流都难以保证，因此不是退出市场就是频繁更换东家。比如全球人形机器人的行业龙头波士顿动力就在七年内换了三个东家，主要原因还是烧了大笔的钱之后其研发的机器人产品还是难以商业化和量产。

在拟人化的外形背后，人形机器人想要实现正常运转，需要比四足机器人更高功率的电机，更加灵活的关节，以及更加复杂的肢体控制算法。雷军在发布会上表示，Cyber one支持21个自由度，可以实现0.5ms级别的实时响应，低延迟下带来的更加拟人化的表现。

Cyber one出色的运动能力背后，一是体现了小米集团控制算法方面的硬实力，二是向公众展示了小米在电机、视觉等方面的硬实力。

尤其是Cyber one搭载了小米自研的Mi-Sense深度视觉模组，叠加小米集团的AI交互算法，Cyber one不仅具有三维空间感知能力，还能识别人物身份，以及手势、表情等，从而帮助Cyber one实现由看得见向看得懂的进阶。

人机交互方面，Cyber One搭载了自研的MiAI环境语意识别引擎，和MiAI语音情绪识别引擎。能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，Cyber One能够陪你一起开心，也能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱。以上所有的能力均集成在Cyber One的大脑中，并且配合OLED显示模组，进行交互信息实时显示。

“可以非常确定的是，人形机器人的未来要看中国。”优必选科技相关负责人在接受记者采访时分析：首先，中国企业持续积累人形机器人的全栈核心技术，是全球为数不多已生产出人形机器人成品的国家之一，在人形机器人市场已经占据了与发达国家基本一致的先发优势，入场就拿到了一副比新能源汽车更好的牌。其次，中国的人工智能研究世界第二，STEM(科学、技术、工程和数学学科)高端人才数量等于发达国家总和。再者，中国拥有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，这种优势不仅没有国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。最后，中国是人形机器人最大的潜在市场之一，这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也在无形中减弱人形机器人的商业化阻力，并加速迭代优化，很容易造就强大的顶端优势。