机器人表演，优必选人形机器人亮相2022世界机器人大会开幕式

人机“共荣共生”的新时代，正加速从梦想走进现实。8月20日上午，2022世界机器人大会开幕式在京举行。中共中央政治局委员、北京市委书记蔡奇，全国政协副主席、中国科协主席万钢出席开幕式并参加启动仪式，工业和信息化部党组书记金壮龙，中国科协党组书记、分管日常工作副主席、书记处第一书记张玉卓，北京市市长陈吉宁出席开幕式并致辞。世界工程组织联合会主席何塞·维埃拉代表国际支持机构以线上形式参与开幕式并通过视频致辞。开幕式由中共北京市委常委、副市长靳伟主持。同时，优必选的人形机器人WalkerX受邀参加开幕式，与出席领导一起启动2022世界机器人大会。

优必选大型人形机器人WalkerX身高130cm，体重63kg，集六大AI技术于一身，搭载41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，拥有视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，能实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。

优必选科技以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，为各行各业的客户提供一站式服务，致力于打造“硬件+软件+服务+内容”的智能服务生态圈。2019年3月31日，优必选科技成立7周年之际，正式发布新VI，为自己换上了全新品牌形象。全新品牌形象升级的背后，是优必选洞悉人工智能及机器人行业发展趋势，并结合自身品牌发展新阶段，对科技(Technology)、智能(Smart/Intelligence)、人(Human)三者关系的思考 -- 在人工智能发展的关键阶段，优必选希望传递一种乐观、积极和可持续发展的态度，坚定“让机器人走进千家万户”的发展信念，坚持科技以“人”为本，让科技更有温度，为人类造福。

自马斯克在 4 月画 " 饼 " 开始，中国的 A 股机器人概念股群体已经涨出了好几个高潮。

作为全球首屈一指的创新型企业家，马斯克的一举一动都牵动着全球科技行业的神经。可以想见，人形机器人概念的推出，拉动的不仅仅是阴跌已久的特斯拉股票，还有 A 股相关机器人概念股票。然而，让马斯克没有想到的是，铺垫了这么久，居然是小米公司抢了跑。

8 月 11 日小米举办了秋季新品发布会，本次发布会最大亮点是来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— CyberOne，高 1.77 米，重 52kg。官方称 CyberOne 为 " 更像人的机器人 "，可感知人类情绪，可对真实世界三维虛拟重建，可实现双足运动姿态平衡，支持多达 21 个自由度，能够模拟人的各项动作。

马斯克、雷军等科技大佬的 " 站台 " 彻底点燃了市场对人形机器人的热情，国内很多财经媒体和券商研究员纷纷追逐热点，对市场前景进行了 " 美好的展望 "，仿佛几年之后人形机器人就能走进千家万户一般。

很多人对小米推出人形机器人表示意外，其实从雷军的表态也不难发现，现阶段与其说Cyber one是小米的新业务条线，不如说是小米汽车业务的一次“肌肉展示”。

根据发布会介绍，Cyber one高约177厘米，体重52千克，除了手脚的指关节没有分开之外，外形和真人相似度较高。

在拟人化的外形背后，人形机器人想要实现正常运转，需要比四足机器人更高功率的电机，更加灵活的关节，以及更加复杂的肢体控制算法。雷军在发布会上表示，Cyber one支持21个自由度，可以实现0.5ms级别的实时响应，低延迟下带来的更加拟人化的表现。

Cyber one出色的运动能力背后，一是体现了小米集团控制算法方面的硬实力，二是向公众展示了小米在电机、视觉等方面的硬实力。