SWM32系列教程6-Systick和PWM

今天来介绍SWM32单片机的两个功能模块Systick和PWM。两个功能相对简单一些，所以放在一起介绍。

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

/****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: delay_1ms(uint32_t count)* 功能说明:  延时函数* 输    入: count--延时时间，单位ms* 输    出: 无******************************************************************************************************************************************/void delay_1ms(uint32_t count){ delay = count; while(0U != delay) { }} /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: SysTick_Handler* 功能说明:  Systick中断函数* 输    入: 无* 输    出: 无******************************************************************************************************************************************/void SysTick_Handler(void){  if(0U != delay)  { delay--; }}

void pwm_initialization(){ PWM_InitStructure  PWM_initStruct;  PWM_initStruct.clk_div = PWM_CLKDIV_8; //F_PWM = 120M/8 = 15M PWM_initStruct.mode = PWM_MODE_INDEP; //A路和B路独立输出  PWM_initStruct.cycleA = 15000; //15M/15000 = 1000Hz  PWM_initStruct.hdutyA = 3750; //3750/15000 = 25% PWM_initStruct.initLevelA = 1; PWM_initStruct.cycleB = 10000; PWM_initStruct.hdutyB = 5000;  PWM_initStruct.initLevelB = 1; PWM_initStruct.HEndAIEn = 0; PWM_initStruct.NCycleAIEn = 0; PWM_initStruct.HEndBIEn = 0; PWM_initStruct.NCycleBIEn = 0; PWM_Init(PWM0, &PWM_initStruct);  PORT_Init(PORTC, PIN6, FUNMUX0_PWM0A_OUT, 0);//配置PC6为 PWM0A的输出 PWM_Start(PWM0, 1, 0);//启动A路，不启动B路} 

typedef struct { uint8_t clk_div; //PWM_CLKDIV_1、PWM_CLKDIV_8 uint8_t mode; //PWM_MODE_INDEP、PWM_MODE_COMPL、PWM_MODE_INDEP_CALIGN、PWM_MODE_COMPL_CALIGN uint16_t cycleA; //A路周期 uint16_t hdutyA; //A路占空比 uint16_t deadzoneA; //A路死区时长，取值0--1023 uint8_t initLevelA; //A路初始输出电平，0 低电平    1 高电平 uint16_t cycleB; //B路周期 uint16_t hdutyB; //B路占空比 uint16_t deadzoneB; //B路死区时长，取值0--1023 uint8_t initLevelB; //B路初始输出电平，0 低电平    1 高电平 uint8_t HEndAIEn; //A路高电平结束中断使能 uint8_t NCycleAIEn; //A路新周期开始中断使能 uint8_t HEndBIEn; //B路高电平结束中断使能 uint8_t NCycleBIEn; //B路新周期开始中断使能} PWM_InitStructure;

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