AUTOSAR初学者最想搞懂的东西

时间：2022-09-01 11:13:12

关键字： AUTOSAR Tire1 ECU

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[导读]我之前在《如何学习AUTOSAR》文章里提到过我之前学习AUTOSAR的苦逼经历，真正体验到了摸石头过河的滋味。当年公司刚拿到那个AUTOSAR项目时，第一感觉就是一脸懵逼，憋着一股劲，就是不知道如何下手。很想动手搞一搞吧，就是不知道这啥，最直接让我懵逼的是——不知道买回来的这个包有啥玩意，这些工具干什么的，怎么用？“直接写代码吧”这种想法已经不存在了。我们公司用的是Vector的方案，以下只针其方案和工具使用做讲解。如果读者你用的不是这家的，就当了解下吧，不要入戏太深。1. 什么是Tire1、Tire2、OEM、ECU

我之前在《如何学习AUTOSAR》文章里提到过我之前学习AUTOSAR的苦逼经历，真正体验到了摸石头过河的滋味。当年公司刚拿到那个AUTOSAR项目时，第一感觉就是一脸懵逼，憋着一股劲，就是不知道如何下手。很想动手搞一搞吧，就是不知道这啥，最直接让我懵逼的是——不知道买回来的这个包有啥玩意，这些工具干什么的，怎么用？“直接写代码吧”这种想法已经不存在了。我们公司用的是Vector的方案，以下只针其方案和工具使用做讲解。如果读者你用的不是这家的，就当了解下吧，不要入戏太深。1. 什么是Tire1、Tire2、OEM、ECU
这里提几个概念，什么是Tire1、Tire2、OEM？虽然跟AUTOSAR关系不是很大，但常常遇到，了解下比较好。没在车载行业混过或者刚入职车载行业的小伙伴可能不知道。Tire1，即Tire One，意为车厂一级供应商，给设备厂商供货，也就是车厂零部件的供应商。那么Tire2呢，就是二级供应商，可以理解为Tire1的供应商，例如Tire1在搞仪表产品，就需要向Tire2购买零部件，如电机、指针等等。

而OEM，是Original Equipment Manufacturer的缩写，通常指设备厂商/主机厂/整车厂，例如宝马、丰田、大众、广汽、BYD等等。

ECU就是Electronic Control Unit，就是你开发的那个项目器件，例如空调控制器算是一个ECU、娱乐系统主机也是一个ECU。

2. 什么是SIPSIP或者叫SIP包，即Software Integration Package，是Tier1在做AUTOSAR项目前，向Vector购买集成了AUTOSAR方案的软件包，Vector最终交付给Tire1时的软件包就是SIP包。那么Tire1开发者，就基于这个SIP包来做项目上的应用开发。

除了SIP这个名称，你可能还会遇到SLP、HLP等概念，即Software License Package (SLP)
Hardware License Package (HLP)
而SIP又有分几种类型，如：Beta SIP 、Production SIP 、QM Approval SIP、Update SIP 、Prototype SIP 和Mini SIP 等。是不是开始蒙圈了，好了，先不要管这些，记住SIP包这个概念即可，其他的你慢慢就会懂的了。3. SIP里有什么
SIP里有什么？直接打开SIP包看不就知道了，这个问题是不是有点多余？也并不是，如果刚接触这个东西的小伙伴，可能搞不清里面有什么，因为里面的文件太多了，压缩包都有好几百MB。直接截个图来看看，你知道这里面这些是啥么？

实际上，对初学者来说，不知道也影响不大，如果你好奇，那就参考下我的理解：

内容	解释
Applications	是Vector对这个软件包，做了一个应用工程，可以理解为一个Demo，你可以根据这个案例来建你的工程。
BSW	一些BSW层的源码，在通过Configurator添加模块生成代码得的时候，工具会将这些代码拷贝到你的工程。
BSWMD	这个文件夹里面存放这生成BSW配置的一些策略和关联关系，都是些arxml文件来的，和Configurator息息相关。
DaVinciConfigurator	就是Vector的第二个工具了，另外一个是Developer，这个Configurator是一个运行软件，和SIP集成在一起，有可能是因为版本和License问题才这么绑定的。
Doc	就是这个SIP包的一些参考文档，很有用。
Generators	就是一些组件的配置生成器，相当于Configurator的插件，通常是写exe等文件。
Misc	一些不好分类的杂项。
ThirdParty	就是Vector以外的第三方的内容，一般是MCAL

这些内容了解下就好了，重要的是要学会看Doc里面的文档。另外，值得一提的是，MCAL一般不是Vector提供的，MCAL是MCU芯片提供商提供的，它的配置生成器也是芯片厂商提供的。4. DaVinci Developer
Developer是干什么的呢？简而言之，就是配置SWC（Software Component）即Application Layer上的东西用的？

是不是有点懵逼，Application要配置啥子？再给你个图看看：

上图的这些Applications之间的接口是需要配置的，因为接口有一套特殊的约定。

目前，先了解下这些概念，后续慢慢深入比较好，我之前也有类似的文章讲解这些东西的概念和具体实操演练，里面涉及到SWC、Port和Runnable等概念。放个传送门：

AUTOSAR SWC详解
AUTOSAR Port原理概念详解
AUTOSAR Port配置教程
AUTOSAR Runnable详解和配置步骤

这里有个疑问，做AUTOSAR开发是否一定要用Developer，好像不一定，有人用MATLAB建模，也可以生成代码。本文对这个就不深入讨论了。

5. DaVinci Configurator这个就是上文提到的DaVinciConfigurator，有时候看到Configurator Pro也是这玩意。那么它是做什么用的呢？可以如果你不想看文字，我这里有个视频可以了解下。

如果不想看视频，那就看下面文字简单介绍下。

DaVinci Configurator Pro 让您可以为您的 ECU 配置和生成 AUTOSAR 基础软件 (BSW) 和 RTE——无论它们是 Vector (MICROSAR) 的 BSW 模块还是第三方生产商（例如半导体制造商的 MCAL），甚至是您自己创建的 BSW 模块 . 多阶段和基于规则的验证过程确保所有配置参数的模块间一致性。

最简单直观的理解，它是用于做中间层的配置和生成代码的，但这样理解也不完整，因为它还可以生成SWC和MCAL的配置代码。综合来说，Developer配置好SWC以及其Port和Runnable后，这个过程是体现在arxml的配置文件上的，也就是Developer做了一大堆的设计，是更改了相应的arxml文件。这时需要Configurator打开工程（相当于导入了这些arxml），然后verify或generate代码。对于BSW和RTE层，例如OS、RTE、BSWM等，这些是直接在Configurator上面做配置的，然后verify或generate代码。那么MCAL呢，对于Vector来说，MCAL是他们的ThirdParty内容，SIP里面提供了相关方法将MCAL集成到SIP中，即将MCAL里面的生成器、驱动源码、ARXML等按预定的方法集成到SIP中。这样Configurator可以引用MCAL的ARXML文件以及调研MCAL提供的生成器来生成MCAL的配置代码。以上简单描述了Developer和Configurator的一些基本功能或作用，如果你深入学习研究，可能还会发现一些其他的作用。6. ARXML上面提到了ARXML这个东西，到底是什么？

可以理解为它就是XML格式，只是它有更严格的定义，用于AUTOSAR的。
从上面的讲解，可以指定ARXML文件承载着各种各样的配置信息，而且还穿插在SWC、RTE、BSW和MCAL之间。可想而知，他是有一套很规范的定义的。这些东西，实际上可以联系到，在看AUTOSAR规范时遇到的“方法论”这个概念，就是这个方法论贯穿于整个AUTOSAR和工具的使用。
但对初学者来说，知道这些概念就够了，暂时没必要搞懂这个方法论是什么、ARXML定义了什么内容。
7. AUTOSAR的理论知识和架构搞懂了这些概念和工具的用途后，接下来你就会很想了解AUTOSAR是啥东西了。也许你在开始搞这个AUTOSAR的项目之前，你应该通过一些简单的培训或者阅读过介绍的文档，知道了AUTOSAR这个框架了。
我这里也有几个文章讲解这个的，有需要可以参考下，对初学者有一定帮助：