自动驾驶技术的发展思路是一个渐进路线，就是先实现L2级，再实现L3级？

9月1日，百度(09888.HK)创始人、董事长兼CEO李彦宏在2022世界人工智能大会上，介绍了百度在自动驾驶方面的一系列进展，包括无人出租车、智慧交通和百度造车等多个主题。

他在演讲中表示，自动驾驶技术，L2级之后率先商用普及的很可能是L4级，而不是L3级。

目前L2级自动驾驶技术已经实现大规模商业化应用。但对于下一步的发展，业内仍存在分歧。

一部分企业如百度、奥迪，认为L3级无法量产、不安全，直接研发L4级，例如奥迪放弃了在旗舰轿车A8上量产L3级的计划。另一部分企业如奔驰、本田则坚定走L3级的道路，且已经有量产产品。

目前国内仍未有真正意义上的L3级自动驾驶汽车上市销售。业内人士向红星资本局指出，L3级自动驾驶难落地，存在多种因素。

李彦宏表示，过去自动驾驶技术的发展思路是一个渐进路线，就是先实现L2级，再实现L3级，然后升级到L4级、L5级。国家相关部门的政策配套也是先L2级，再L3级，然后才考虑L4级。

但L2级之后率先商用普及的很可能是L4级，而不是L3级。L2级和L4级的事故责任界定都是清楚的，L2级发生事故责任在驾驶员，L4级发生事故责任在运营商，而L3级自动驾驶，司机在需要的时候进行接管，很难界定事故责任方，因此他认为普及需要相当长的时间。

目前，与百度Apollo合作的国内外主流车厂有30多家。今年6月，百度旗下的集度汽车发布了首款机器人概念车ROBO-01，量产车型将于2023年上市。今年7月，百度推出的第六代量产无人车Apollo RT6，量产成本再创新低，仅为25万元。

对于集度汽车的进展，李彦宏称，电动化是中场，智能化是终局，集度汽车的优势就在智能，将把智能化体验做到极致，成为行业标杆。集度集成了百度AI能力，Apollo的核心能力，并进行重新集成和验证。就自动驾驶而言，集度将领先特斯拉一代。

李彦宏表示，从他们的实践来看，自动驾驶的技术进步的速度是超预期的，当他们希望在一个城市的某一地区获得自动驾驶运营资质的时候，技术上一般只要20天左右的准备时间就可以了，因为技术的通用性已经很好，而且他们的自动驾驶不是通过对特定区域的过渡拟合来实现的。

智能汽车管理办法(试行)是机遇还是束缚?当今走在前沿的具备L3自动驾驶辅助功能车型有哪些?

“我要纵身跳入时代的奔走,我要纵身跳入时代的年轮，苦痛，欢乐，失败，成功，昼夜不停。”随着智能汽车管理办法(试行)的推行，未来的胜景在我们眼前缓缓展开，我们曾经说的不可能的事已经触手可及。自动驾驶的立法无疑是为汽车走向自动化、智能化，人类生活翻天覆地变化的开山基石。在自动驾驶中也分成多个等级，目前L4、L5级别的车还没上市，那么本期就给大家推荐当今走在前沿的具备L3级自动驾驶辅助功能的车。

嬴彻着重强调“安全高于一切”的理念，将安全方法论与实践独立成章，提出了明确的设计开发步骤，首先提出功能安全设计目标和Fail-Operational(系统产生故障时仍能使用)要求，并将之具体化为流程安全、核心系统安全和整车安全三个维度的子目标，以及将安全目标分解成各个子系统和零部件的安全需求。

对于Future的全无人驾驶技术，嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。

嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想，该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结合深度强化学习(DRL)和神经辐射场(NeRF)技术 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终走向无人。

尽管在外界看来，造车新势力们在智能驾驶领域更胜一筹，但无论是特斯拉还是“蔚小理”，在终端市场，迄今为止它们均仍在L2级自动驾驶辅助领域原地踏步。

相比之下，奔驰于上半年在德国市场推出了L3级自动驾驶辅助系统——DRIVE PILOT驾驶领航系统，这是全球首个真正实现落地的L3级自动驾驶辅助系统。

换言之，奔驰才是自动驾驶领域的“大BOSS”。

奔驰在自动驾驶辅助领域如何达到L3级?DRIVE PILOT驾驶领航系统有何亮点?对此，壹哥在远程连线了奔驰德国工程师后得到了答案，以《刨根问底》的形式进行展现。

问题1：在自动驾驶辅助领域，L2级、L3级最本质的区别是什么?

答：按照《道路机动车辆自动驾驶系统有关属于分类和定义》，自动驾驶辅助共分为6级，即L0、L1、L2、L3、L4、L5。

其中，L0代表驾驶员全程自行控制，L1代表提供简单的ACC功能，可解放双脚，但不能解放双手，而到了L2往上，才能够实现一定程度的“自动驾驶”。

不论当前各大车企如何吹嘘自家的自动驾驶辅助系统有多厉害，但除了奔驰在德国市场推出的DRIVE PILOT驾驶领航系统外，其余均为L2级自动驾驶辅助。L2自动驾驶辅助能在一定程度上解放双手、双脚，但驾驶员的眼、手、脚需时刻准备着，并做好预判动作，避免交通事故的发生。搭载L2自动驾驶辅助系统的车型重在“辅助”，在系统开启后如遇事故，承担责任的一方是驾驶员。

相比之下，L3级自动驾驶辅助代表着车辆可独立完成部分驾驶操作，可理解为加强版的L2级自动驾驶辅助，而最大的区别在于，当系统开启后，若发生事故，承担责任的一方是主机厂。也就是说，奔驰的DRIVE PILOT驾驶领航系统会对乘员负责。

最后，L4为全面自动驾驶，L5为无人驾驶，当前来看，多只能在特定路况下实现。

问题2：奔驰的L3级自动驾驶辅助系统和主流的L2自动驾驶辅助系统在硬件层面有何不同?

答：从硬件层面来看，奔驰的DRIVE PILOT驾驶领航系统和其他高规格L2自动驾驶辅助系统差别并不大，或者说，针对L3级自动驾驶辅助系统，奔驰并未在硬件方面带来太多建设性的升级。

据了解，DRIVE PILOT驾驶领航系统提供30多个传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达，而就核心处理器而言及系统而言，也并不具备自主学习功能。

不过，从启动手法上，奔驰的DRIVE PILOT驾驶领航系统的设计非常独到，驾驶员可通过方向盘9点钟方向的启动按钮(带指示灯)进行开启、关闭，不出意外的话，这样的设计很快会得到自主品牌的“追捧”。