一种托盘运输线的全自动路径规划及功能实现

引言

托盘运输线是一种以钢制托盘为载体,将物料送达目的地的运转装置。本文中所述的托盘运输线作为铝加工冷轧工序段的唯一物流设备,承担着整个冷轧工序的铝卷的调度、存放、运输等功能。然而,在实际的现场生产过程中,不同工艺生产要求的铝卷,在托盘运输线上并不只是按照单一的路径运行,而是存在多种运输路径。因为物料调度运输情况较为复杂,需要大量的人工操作,造成了效率低下,同时也因为每位操作手思路不一致,导致现场经常出现返工性的运转,造成了能耗损失、资源浪费。

鉴于这种情况,有必要根据现场生产产品的工艺需求,规划开发不同的物流路径,同时固化在编程控制器中,实现操作人员一键操作就能使目标铝卷自动到达位置,有效提高了劳动生产率。

1技术方案及原理

1.1物流规划

托盘运输线的整体物流规划如图1所示。

1.2功能说明

托盘运输线5设置在2300mm冷轧机1及其准备站2和卷材立式仓库13之间,其配置的设备类型主要有运卷接口码头12、运输银道10和旋转运输银道9,其中10和9按照规划组合搭配成整体的运输线,运卷接口码头12包括运载托盘移动小车11。图1中6和7分别是冷轧机出口侧运卷小车和入口侧运卷小车,各自承担将卷材从卷取机3送达托盘运输线和将卷材从托盘运输线送达开卷机4的任务:8为准备站运卷小车,其作用是保证卷材在托盘运输线和准备站2间的来回运转,完成预制品的生产前准备。

由运输银道10和旋转运输银道9等典型部件组成的托盘运输线,载物托盘按照设定路径实现将物料自动运转送达目标位置,如图1中的A一a、B一b、C一c箭头线路均属于自动运转路径:再由操作人员将目标位置的托盘根据生产实际需求和现场安全状况手动送达各接口点,如图1中的6、7、8、12,实现线上物料转移。

自动运转路径C一c中的D一d箭头线路,为在不影响其他路径自动运转的前提下,切换成手动模式在D一d区域内手动实现托盘调头、检验等辅助作业流程。

2实现物流规划的技术措施

2.1托盘定位方式

托盘运输线由带电机驱动的分块银道组合而成,每个单台电机驱动的银道组作为一个定位单元,许多的定位单位集合起来,从而组成了整条托盘运输线。

3结语

按照前文所述的方法,通过编程实现后,将该全自动路径规划托盘运输线投入生产运行。经过效益测算,平均节约运转辅助时间1min/铝卷,降低总基础电耗约0.95kw·h/铝卷,即运转卷材时可节约约0.57元/铝卷,同时节约了一个操作人力,大大提高了生产效率。