DRIVE Thor重磅发布，一芯可多用，自动驾驶将成为最大卖点？

当地时间9月20日晚间，英伟在2022秋季GTC大会上发布车载芯片Thor，单颗算力达到2000TFLOPS。此前，英伟达曾发布自动驾驶芯片Altan，单颗算力为1000TFLOPS，原本预定2024年上市。在推出Thor之后，Altan将被替代，不再上市。

目前，蔚来、小鹏、理想等造车新势力车企的新车均所采用英伟达Orin X芯片，单颗算力为254TOPS，已经是量产车中算力最高的芯片，而新发布Thor算力较Orin提升了8倍。极氪已宣布将搭载Thor，应用于下一代智能电动汽车，并于2025年初开始生产。目前，极氪量产车型极氪001搭载的自动驾驶芯片是Mobileye EyeQ5，单颗算力为24TOPS。

有自动驾驶从业人员曾向第一财经记者表示，500TOPS左右的算力已然能够支持L3~L4自动驾驶的算力需求，近期推出的理想L9、小鹏G9车型均宣称将具备点到点的高级驾驶辅助能力，两款产品芯片均采用两颗Orin X，算力总和为508TOPS。

智能汽车是否要用到2000TFLOPS的顶流算力?有报道称，英伟达创始人黄仁勋明确表示这颗SoC芯片就是为汽车的中央计算架构而生，用这一颗芯片打造一个控制器，即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。

据介绍，Thor可以将其2000TOPS全部用于自动驾驶工作流，也可以分配使用，将一部分用于智能座舱，一部分用于辅助驾驶。换言之，Thor不仅仅是Orin X自动驾驶芯片的升级版，同时还可以替代高通8155、8295等座舱芯片的工作。

当前，电子电气架构正从传统的分布式转向域集中式架构，并向第三代中央式电子电气架构发展。业界普遍认为，过去传统分布式架构的几百上千个低算力MCU无法满足智能汽车的需求，目前已经开始被几个大算力ECU所替代，成为域集中式架构，但电子电气架构最终会进入中央计算的时代。

9月中旬，安波福曾宣布，推出过全球首款整车中央计算平台，处理汽车中数百个组件的通信信号，为软件定义汽车提供整车的硬件平台和软件平台基础。此外，即将上市的小鹏G9亦曾宣布，将采用“中央超算+区域控制”的融合硬件架构。

有分析认为，英伟达推出Thor并不仅仅是为了刷新自动驾驶芯片算力的“天花板”，还为了后续中央计算架构的推出奠定先发优势。

特斯拉公司在一项集体诉讼中被起诉，理由是其对自动驾驶进行虚假宣传。据悉，起诉书里表示，特斯拉自2016年以来明知其自动驾驶技术并不成熟，却仍宣称其可以正常使用，这同时还使得其车辆存在安全隐患。

自动驾驶似乎一直处在风口浪尖上。数据显示，自去年7月1日至今年5月15日，12家汽车制造商共报告了392起事件中，特斯拉共发生了273起涉及辅助驾驶系统的事故，数量最多，占据近70%，这更让其自动驾驶辅助系统备遭质疑;不仅是特斯拉，2021年东京残奥会期间，一辆丰田自动驾驶巴士不慎驶出规定路线，还误伤了一名运动员。

诸如此类的事情数不胜数，去年，蔚来汽车半个月连续出现了两起事故，其中一起是蔚来ES8汽车启用领航状态后，追尾前车，造成严重损毁。今年8月份，宁波一辆小鹏P7的事故视频在网络上疯传……

种种事迹让自动驾驶在安全方面缓缓打出了一个问号，不止安全问题，自动驾驶所裹挟的矛盾就算在商业方面也只多不少。

雷军首度公开了小米自动驾驶的最新研发进展。据悉，第一期小米将投入超过140辆自动驾驶测试车，目标是在2024年，进入行业第一阵营。国内造车三兄弟蔚小理分别在2020年10月、2021年1月、2021年9月推出了高速领航辅助驾驶功能。

当然，对自动驾驶执念最深，期待最重的是隔壁马斯克。很久之前，马斯克就曾公开畅想过，到2020年，人类将全面在汽车上解放双手。很明显，这个愿望直到2022年都没能很完美地实现，不可否认，在自动化驾驶商业落地这一方面，特斯拉的确无人能敌。

数据显示，早在2021年7月，特斯拉就正式推出了城市与区域高级智能辅助驾驶系统FSD 9.0，也正是在这一年，特斯拉迎来了高光时刻，全球交付量达到了93.6万辆，同比增长87.4%。前后两者有没有直接关系，不太好下定论，但可以确定的是，自动驾驶俨然成了汽车圈，继断油、环保、时尚……之后的又一大卖点。

环顾整个新能源汽车市场，智能驾驶无处不在。2022年5月份，共有85家车企销售新能源汽车，其中有54家车企在售的120款车型中都配有L2智能驾驶功能。而这些车型在5月份新能源汽车销量中占比约为40%。

此外，自动驾驶在国内的渗透率也在渐渐升高。以L2级为例，《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》中显示，2021年第一季度，L2级自动驾驶乘用车在我国的渗透率仅为7.5%，而到了2022年第一季度，这个数字就达到了23.2%，增长的不是一星半点。

NVIDIA秋季GTC的大幕准时拉开，NVIDIA创始人、CEO黄仁勋线上直播发表演讲。

对于关注自动驾驶的朋友来说，本场发布会最大的亮点在于NVIDIA替换了一年前发布的Atlan芯片，推出算力高达2000TOPS的Thor芯片作为Orin的接任者。

当然，作为NVIDIA在智能汽车领域的最新力作，Thor的创新本质并不是单纯地堆高算力，而是在一定程度上推动汽车分布式电子电气架构的融合，走向中央集成式的计算平台。

颇具玩味的是，Thor芯片预计在2025年全球首发于吉利旗下的高端电动汽车品牌极氪。

极氪001是全球首发Mobileye EyeQ5的车型，就在不久前，坊间还流传着「极氪将要终止与 Mobileye 的合作」。

如果为目前市面上的自动驾驶芯片做个性能排行榜，那NVIDIA的Orin芯片一定是个实力卓绝的冲冠选手。

事实上，NVIDIA曾在春季GTC 2021推出算力1000TOS的自动驾驶芯片Atlan，希望其接棒Orin。尽管官方并没有详细解释替换Atlan的原因，但这已经不重要了，新的DRIVE SoC路线图已经说明了一切——Thor将成为Orin的后续产品。

不过，NVIDIA曾对外宣布过Atlan将于2023年出样品，但本次未透露关于Thor芯片的具体时间表。

近两年，诸多新老造车势力在推出新车型之时，均将搭载了Orin芯片作为车辆卖点之一大力宣传。在本次发布会之后，同样的情况或许很快就会再次上演——只不过是以Thor芯片为对象。

NVIDIA对Thor芯片的愿景：用一台可以完成所有工作的计算机取代目前汽车内的单独计算机，利用具有广泛隔离(包括 MIG)的功能安全设计技术来防止单独的任务相互干扰。

简单来说就是，在强悍的算力之外，Thor芯片还统一了传统的汽车分布式功能，将辅助驾驶、泊车功能、座舱娱乐等集于一身，极大地提高了开发效率和软件更新迭代的速度。

这意味着，这块自动驾驶芯片不仅集中行泊车于一体，几乎还把智能座舱芯片的活也都干了。