工业焊接机器人有哪些应用?看焊接机器人如何用于液压支架

一直以来，机器人" target="_blank">焊接机器人都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来焊接机器人的相关介绍，详细内容请看下文。

一、工业焊接机器人应用

工业焊接机器人是计算机技术、通信技术、人工智能、传感技术等科学技术的结合物，自动化和智能化水平较高，工业焊接机器人通俗的来讲，是用于焊接作业的自动机械设备，工业焊接机器人都有什么应用呢?可以应用在哪些领域?我们来具体了解一下。

工业焊接机器人可以帮助提高生产效率，各轴之前相互合作，灵活性好，可以实现精确焊接，稳定焊接质量，可以保质保量的完成焊接作业，缩短产品周期，企业可以更好的安排生产计划，提高生产竞争力。

机械制造领域。针对大型钢构的焊接任务，传统焊接耗费时间长，焊接质量不稳定，工业焊接机器人可针对焊件调整焊接参数，在大型钢构的焊接中实现二十四小时不间断工作，提高了生产效率。

汽车及汽车零部件制造领域。为了适应大众对汽车行业的多样化要求和消费的增长，汽车车间里随处可见工业焊接机器人的身影，汽车零部件多达数千件，这对焊接质量有一定的要求，工业焊接机器人能够保证焊接的精确度，提高焊接质量。

煤矿行业。在煤矿行业中，时常出现人身伤害事故。高强度的工作和恶劣的工作环境会对工人的心理和生理造成危害，焊接机器人可以替代人工完成焊接工作，在焊接工作过程中受人为因素的影响较小，减少职业病的发生。

除此之外，工业焊接机器人还可以应用到五金建材、航空航天、健身器材、船舶制造、市政工程等领域，产品实用性较高，具备自动化和智能化水平。

二、焊接机器人在液压支架中的应用

在这部分，我们主要来了解一下焊接机器人在液压支架中的应用。焊接机器人在液压支架的焊接应用包括：

1、弧焊机器人的应用

弧焊机器人焊接系统的集成与控制，弧焊机器人包含柔性焊接系统，针对不同液压支架的工件做出反应，不同的液压工件采用不同的编程，对工件的信息进行记忆存储，在液压支架的焊接生产中，多采用弧焊机器人生产线进行。

2、焊接传感技术的应用

液压支架连杆工件焊缝形式较为复杂，直线坡口及圆弧坡口尺寸较难控制，往往在焊接前的坡口大小不一样，这样对焊接工作带来了困难。焊接机器人在焊接作业中，由于对成型间隙及坡口精度要求较高，在设备中增加电弧跟踪功能，可以根据电弧跟踪所产生的结果自动对坡口偏差的位置，适当的做焊接参数调整，保证焊缝质量。

3、视觉焊缝跟踪技术的应用

焊接机器人的焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时需要外部信息传感和实时调整控制功能，在实际焊过程中，焊接条件是经常变化的，焊接机器人通过视觉焊缝跟踪技术检测焊缝走向，通过红外线传感及焊接过程中的电跟踪功能检测焊缝偏移量，并在焊接作业过程中加以纠正，已保证焊缝准确度。

4、焊接生产线的应用

焊接生产线主要包括焊接机器人、焊接变位机、上下料机器人等多台功能的工业机器人组成，自动上下料机器人将液压支架送至机器人变位机后，两定位夹具加紧，保证变位机在旋转时工件无活动现象。机器人开始运行，实现自动化和智能化生产工作。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。希望大家对焊接机器人已经具备了初步的认识，最后的最后，祝大家有个精彩的一天。