汽车领域中，焊接机器人关键技术是什么?焊接机器人发展方向介绍

在这篇文章中，小编将对机器人" target="_blank">焊接机器人的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对焊接机器人的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

一、焊接机器人在汽车领域的4大关键技术

1.焊缝跟踪技术

在机器人的应用过程中，焊缝跟踪技术的应用相普通，在进行焊接作业操作过程汇总，由于焊缝的过程可能会受到强弧光辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响，需特别注意这些因素的控制，避免出现焊炬偏离焊缝，导致焊接质量出现问题，焊缝跟踪技术的存在，在一定程度上可以结合焊接条件的变化，实时监测出焊缝的偏差，并及时调整焊接路径和焊接参数，有效的避免焊接过程中出现的质量问题。

2.离线编程与路径规划技术

在焊接作业的操作过程中，离线编程与路径规划技术主要是指机器人编程语言的进一步扩展，其主要利用计算机图形学的研究成果建立的机器人已经工作环境的模型，并通过专业的算法，对焊接器件的图形进行一定的控制和操作，是促使机器人可以在设定好的轨迹规划基础上进行焊接作业，离线编程的另一现实基础，是自动编程技术的应用。通过应用自动编程技术，为实现焊接任务、焊接参数、焊接路径以及焊接轨迹的同时，辅助编程人员进行编程任务的一种技术。

3.多机器人协调控制技术

在实际工作过程中，多机器人协调控制技术主要是指为了完成某一项工作任务选行组织数量若干的机器人通过合作与协调组合成的一体系统，多机器人协调控制技术在应用的过程中，主要是多系统安排某项任务之前，需要考虑如何根据实际的操作任务组织设备进行有效的工作。当确定工作机制以后，就需要结合实际工作，考虑如何保持机器人运动协调的一致性问题了。

4.专用弧焊电源

不断的实践工作经验表明，在系统中，电气性能良好的专用弧焊电源，是确保设备使用性能的正常发挥的关键之一。机器人所用的专用弧焊逆变电源大多都是单片微机控制的晶体管式弧焊逆变器，在精细的波形控制方法的焊接电源，可以在一定程度上确保焊缝烙宽以及烙深的一致性，促使焊接表面更加的美观。因此在应用过程中，针对专用弧焊电源进行深入的研究非常重要。

二、焊接机器人主要发展方向

焊接路径和焊接参数必须根据实际工况预先设定，操作中存在明显的缺点。随着计算机控制技术，人工智能技术和网络控制技术的发展，焊接机器人也从单一的示教型演变为以智能为核心的多传感器和智能柔性处理系统。

焊接机器人的特征在于稳定的焊接质量，改善的劳动条件和提高的劳动生产率。它们广泛用于汽车，工程机械，通用机械，金属结构等工业方面。但是，中国制造业的自动化程度还需要进一步提高，另一方面，它也反映了中国劳动力成本低，制造业自动化水平和工业应用的改善。

目前焊接机器人的应用已经成为难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格一直在下降，性能也在不断提高;另一方面，劳动力一直在上升，中国拥有向制造业发展的趋势，还需要改进加工方法，提高产品质量，增强企业竞争力，所有这些都表明了机器人应用和发展前景的巨大空间。

为了满足工业生产系统在大型，复杂，动态和开放方向发展的需要，发达国家正在加大对机器人技术进行深入研究的力度。从技术发展的角度来看，焊缝跟踪传感技术将一直是焊接机器人技术发展的主要方向。

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