焊接机器人焊点飞溅如何解决?焊接机器人焊缝跟踪器了解吗?

机器人" target="_blank">焊接机器人将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对焊接机器人的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

一、自动焊接机器人焊点飞溅

自动焊接机器人在进行焊接过程中，由于人员的误操作以及设备老化等情况，会出现焊点飞溅，为了保证焊接质量的稳定性，需要采取预防措施，减少焊点飞溅等焊接缺陷，带您了解。

1.焊点飞溅的原因

焊接行业为了适应科学技术的不断进步，越来越多的公司开始使用自动焊接机器人，随着自动焊接机器人使用年限的增长以及操作中产生的失误，很多焊接缺陷也会随之产生，其中焊点飞溅产生的原因可以从内部因素和外部因素来进行了解。

2.焊点飞溅的危害

在焊接机器人进行工作时，如果出现焊点飞溅的情况，这些飞溅点会在重力和飞溅的作用下，附着在焊件的表面以及对机器人本体造成一定的危害，这对焊接工作造成了一定的困难，清理起来不仅耗时耗力，还会对焊件造成一定的磨损。

内部因素主要是由于焊接机器人的焊接电流过大以及引弧过长，外部因素包括焊接参数选择不当或者操作工人操作不当造成的。

3.焊点飞溅的解决

如果在自动焊接机器人出现焊点飞溅的问题，需要进行急停工作，检查焊点飞溅发生的原因，针对焊接电流大的问题，可以适当的调整焊接电流，过大或者过小都会出现焊接缺陷，引弧过长，需要操作工人手动进行缩短。

在焊接参数选择上，需要根据焊件的规格进行调整，根据焊接质量来调试，知道调试好焊接参数可进行量产，企业对于操作工人的选择上，尽量选用经验丰富的工人进行操作焊接，并且需要定期对操作人员进行培训，提高技术水平。

以上就是焊点飞溅产生的原因以及解决措施，在焊接作业中，预防大于修正，在工作开始之前，检查好机器人本体各部分情况，选择合适的参数，可以预防焊点飞溅等焊接缺陷的出现。

二、焊接机器人焊缝跟踪器

焊接机器人的作用焊缝跟踪器：焊缝跟踪器别名焊接跟踪器，焊缝跟踪系统，焊缝跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。

在焊接时如果没有焊缝跟踪器，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，两者之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去，这样焊工劳动强度就很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，又不能吹电风扇，这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度，另外需要焊工的责任心很强，否则就会出现焊接质量问题。

焊缝跟踪器的组成：焊缝跟踪器主要由机械调节机构(滑板)、焊缝位置检测传感器和电气控制(控制器)三部分组成。传感器用于实时检测焊缝位置，控制器用于接收传感器的信号，然后经过分析处理后驱动滑板来调节焊枪位置，滑板就是电动调节机械执行机构。

焊缝跟踪器的工作原理：由传感器检测焊缝位置有没有偏差，然后把偏差信号送给控制器，控制器进行分析处理后驱动滑板调节焊枪位置。打个比喻，传感器相当于焊工的眼睛，控制器相当于焊工的大脑，滑板相当于焊工的手。

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