特斯拉自动驾驶下一代“大脑”曝光：5nm制程能力提升3倍，

特斯拉自动驾驶下一代“大脑”——最新自研自动驾驶芯片，也就是马斯克2020年透露过的HW 4.0中的核心，有最新进展爆出。不出意料之外，新产品比现款FSD芯片有巨大提升，而且台积电代工。

让人没料到的是，英伟达黄仁勋扔出自动驾驶芯片“王炸”后，马斯克改变原有计划，选择跟进。特斯拉新大脑，特斯拉最新自动驾驶芯片，至少已经完成了设计验证工作。

相关消息曝光表明，台积电已经承接了巨量特斯拉自动驾驶芯片订单。从芯片生产常规流程来看，这样的消息说明新一代FSD芯片很可能已经流片成功。这则消息中还有其他隐藏信息。众所周知，目前14nm制程的特斯拉FSD芯片一直由三星代工生产。

特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。以特斯拉Model3为例，这款车是特斯拉旗下的一款纯电动中型车，前悬架为双叉臂式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架。特斯拉Model3的长宽高分别为4694mm、1850mm、1443mm，轴距为2875mm。

Tesla正在车辆、机器人等领域部署大规模自主研发，Tesla认为其团队基于先进人工智能的视觉和规划方法，并辅以高效推理硬件，是实现完全自动驾驶及其他通用解决方案的唯一途径。

Tesla构建的 AI 推理芯片来运行其全自动驾驶软件，考虑每一个小的架构和微架构改进，同时最大限度地提高每瓦芯片性能。对设计进行布局规划、时序和功耗分析。编写强大的测试和记分板来验证功能和性能。实现驱动程序对芯片进行编程和通信，重点关注性能优化和冗余。最后，验证硅芯片并将其在车辆中大规模生产。

构建 AI 训练芯片，为Tesla的 Dojo 系统提供动力。实施从最小训练节点到多芯片训练图块的前沿技术。设计和架构以实现每个粒度的最大性能、吞吐量和带宽。规定芯片的物理方法、布局规划和其他物理方面。开发硅前验证和硅后验证方法，以确保功能正确性。编写编译器和驱动程序来优化整个 Dojo 系统中神经网络的功率和性能。

设计和构建 Dojo 系统，从硅固件接口到旨在控制它的高级软件 API。使用最先进的高功率传输和冷却技术解决难题，并编写可扩展的控制回路和监控软件。处理系统设计的各个方面，发挥无限想象，充分发挥Tesla的机械、热力和电气工程团队的实力，创建用于 Tesla 数据中心的下一代机器学习计算。与 Tesla的使用者学习合作，使用海量数据集部署训练工作负载，并设计面向公众的 API，同时将 Dojo 推向大众。

应用前沿研究来训练深度神经网络，解决从感知到控制的问题。Tesla的每摄像头网络分析原始图像以执行语义分割、对象检测和单目深度估计。Tesla的鸟瞰网络从所有摄像头获取视频，直接在自上而下的视图中输出道路布局、静态基础设施和 3D 对象。Tesla的网络从世界上最复杂、最多样化的场景中学习，从近 100 万辆的使用者中实时迭代获取。完整构建的 Autopilot 神经网络涉及 48 个网络，需要使用GPU进行70000 个小时来训练，时间同步输出 1000 个不同的张量(预测)。

说到现在的新能源，大家第一个想到的是谁?特斯拉，还是比亚迪又或者是蔚小理?

相信大多数人会想到特斯拉或者是比亚迪，这两家厂商是国内甚至是海外新能源市场的两大巨头(今天我们只提轿车不提五菱宏光MINI!)，自从特斯拉进入国内市场，在国内的销量一直居高不下，后起之秀们也一直将特斯拉作为竞争对手，希望有朝一日可以将特斯拉拉下神坛，争夺新能源一哥的位置。然而，正当所有人都在讨论哪家汽车品牌会是特斯拉的最大竞争对手时，一则消息的发布让大家非常意外，特斯拉最大的竞争对手，竟然是它!

说到现在的新能源，大家第一个想到的是谁?特斯拉，还是比亚迪又或者是蔚小理?

相信大多数人会想到特斯拉或者是比亚迪，这两家厂商是国内甚至是海外新能源市场的两大巨头(今天我们只提轿车不提五菱宏光MINI!)，自从特斯拉进入国内市场，在国内的销量一直居高不下，后起之秀们也一直将特斯拉作为竞争对手，希望有朝一日可以将特斯拉拉下神坛，争夺新能源一哥的位置。然而，正当所有人都在讨论哪家汽车品牌会是特斯拉的最大竞争对手时，一则消息的发布让大家非常意外，特斯拉最大的竞争对手，竟然是它!