工业机器人的优势有哪些?工业机器人为何需要经常校准?

在这篇文章中，小编将对机器人" target="_blank">工业机器人的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对它的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

一、工业机器人3大优势

优点一、节省成本：人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。机器人可以实现24小时操作，只需要一人看管或者一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。

优点二、方便监管：传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。

优点三、安全性高：采用智能工业机器人进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。在重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现生理上的疲劳，导致安全事故的发生，使用工业机器人则可以确保安全。

未来，在工业上，工业机器人将会承担越来越多的工作，智能化和自动化的趋势，将导致工业机器人改变以往的生产经营模式，通过引进工业机器人实现生产自动化，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。

二、为什么工业机器人需要经常校准呢?

校准必要性：

1、如果机器人不进行校准，机器人不能共用程序，精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数变化后，机器人所需的重新编程将迫使其工作暂停。如果进行机器人校准，只要使用编程过程中的一小部分时间，其科研以及经济价值相当可观。

2、校准可以提高机器人处理环境不确定性的能力。随着机器人应用领域的复杂化，作业环境的不确定性将对机器人作业任务有重要的影响，固定不变的环境模型极可能导致机器人作业失败。

3、现代自动控制理论的发展导致带有传感器辅助设备的机器人离线编程系统受到普遍重视。若要完成较为的离线编程任务(如精密工业制造)，不仅要求机器人的动作重复精度好而且要求机器人的精度高。机器人精度不高的主要原因是机器人的设计参数和其实际参数的不同，这往往是制造误差造成的。而机器人校准就是通过调整机器人控制软件来提高机器人精度的一种措施，往往可以将精度提升几个数量级。

4、在机器人的研发过程中，必须获得足够多的精确数据来分析评估机器静态与动态。其中包括测量机器人关节位置、末端执行器上特定点在指定坐标系下的坐标;机器人的走位是否真的按我们的设计运动轨迹在运动;机器人加速运动时是否过冲;机器人走角度的时候是否按存在偏离;震动对机器人的影响;机器人在运载多少重量的物体时各分析数据;机器人精度重复性测试等等……。这些数据都得依赖一套完整的校准系统来获取。

上述因素往往会导致机器人本体以及在正常作业时，精度偏低的问题。特别是轨迹精度达不到使用要求，因而必须对机器人性能进行评估、校准。对误差进行测量，分析，不断修正机器人实际参数，以满足生产及应用过程中所需的灵活性和适应性。快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比……。并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。从而快速改善机器人性能。

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