超声波传感器在汽车制造业有何应用?超声波如何用于机器人?

本文中，小编将对传感器" target="_blank">超声波传感器予以介绍，如果你想对它的详细情况有所认识，或者想要增进对它的了解程度，不妨请看以下内容哦。

一、超声波传感器在汽车制造业的应用

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。随着科技的发展的，传感器成为了科技发展中不可或缺的重要元素，存在性检测便是传感器较为常见的应用之一，一般多选用接近传感器来完成此目的。但当在遇到特殊测量对象时，通常这种方法很难奏效。大家都知道玻璃因为具有特殊的物理特性，所以在检测中一直都是无法攻破的难题，然而在汽车制造过程中天窗的检测便需要对玻璃进行检测，那么我们该如何通过传感器来解决这一难题呢?

在一些实际的应用中，玻璃的存在性检测却又必不可少。为了攻破玻璃检测中存在的情况，我们可以采用超声波传感器进行测量。超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。它是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好，能够成为射线而定向传播等特点。超声波传感器可以对集装箱状态进行探测，可以应用于食品加工厂，实现塑料包装检测的闭环控制系统。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。由于汽车的天窗多为近乎透明状，因此，光学原理的各类传感器无法进行测量。而超声波传感器则能够向外发出超声波，并接收来自玻璃表面的回波。通过结合接收回波的时间和波速，从而推测出物体的距离。当传感器测量得到的时间常数处在预设范围内时，说明在检测到汽车的天窗处有玻璃的存在;反之，当传感器没有接收到回波时，则说明没有检测到玻璃的存在。

小编推荐美国Migatron Corporation 自主式超声波接近传感器 - RPS-400-30专门用于解决一些十分困难的问题。RPS-400-30是自主式超声波接近传感器，有一个22毫米的筒体外壳,供电电压为12-30VDC。在恶劣环境中，密封传感器是防尘和防湿的。传感器是由迭尔林塑胶和硅橡胶传感面构成的。这个传感器对范围或距离很敏感，使其只能检测期望范围内的物体，而排斥期望范围外的物体。

二、超声波在机器人中的应用

机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。因此机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。

移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性(在非垂直的反射下)等，因此往往采用多个超声波传感器或采用其他传感器来补偿。

机器人超声波传感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，可选的外部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数，节省了MCU的资源，更合适应用于机器人领域。

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