自动驾驶越来越受关注!自动驾驶利弊分析!

本文中，小编将对自动驾驶予以介绍，如果你想对它的详细情况有所认识，或者想要增进对它的了解程度，不妨请看以下内容哦。

一、自动驾驶

自动驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、运动控制、多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、V2X通讯、人工智能及自动控制等技术，自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。

而自动驾驶关键的环境感知用来采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，传感器就如同汽车的眼睛。而传感器又分为好多种，比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。

由于自动驾驶路线的不同，实现的自动驾驶等级不同，部署的传感器种类略有差异，其中最为明显的特征是激光雷达，由于激光雷达的高成本和稳定性问题，以激光雷达为主要感知单元的自动驾驶技术距离落地还有很长的路要走，而各大车企为了自动驾驶领域抢占先机，选择以摄像头为主要感知器件的自动驾驶路线，尤其是传统车企，使用该技术路线的自动驾驶车型已经实现L3级落地，L2级量产。

激光雷达目前是自动驾驶领域不可逾越的技术瓶颈，各个车企也都看好激光雷达在无人驾驶汽车的应用前景。在激光雷达领域，领先的公司有Velodyne、Quanergy，速腾聚创等，自动驾驶的火爆让激光雷达市场竞争加剧。

二、自动驾驶利弊

(一)自动驾驶汽车的优点

1、提高公路安全性

自动驾驶安全特性的全面部署将导致公路死亡人数减少31%，即保护了每年超过11,000个人的生命。这些特性包括前向碰撞警告、碰撞刹车、车道偏离警告以及盲区探测。

2、能够更好的适应人群

现在市面上普遍的车辆，都是有一定的驾驶要求的，并且为了交通安全和驾驶者的人身安全，这个要求将来也会越来越严格，这将会导致许多人最后都会因为不满足于条件而开不了汽车，但是，自动驾驶汽车完美的解决了这个弊端，有了这款汽车，不论你是普通人、残疾人还是什么人，都可以坐上这辆车!

3、减少空气污染

汽车尾气等物质一直都是是造成空气污染的主要原因。共享自动驾驶汽车系统也能为排放和能源方面带来好处，不管是传统的汽车还是自动驾驶汽车，拼车越多，对环境和堵车方面的好处就越多。远离一人一车的模式将为空气质量带来巨大的好处。

4、缓解交通拥堵

交通拥堵实际上是每个大城市都存在的问题。在中国繁忙的大都市交通拥堵的情况严重，75%的公路都得遭受交通高峰时的堵车。一旦自动驾驶汽车逐步投放并构成交通的一大部分，车载传感器将能够与智能交通系统协同运行，对交叉路口的车流进行优化。红绿灯的时间间隔会根据某些街道的车流量而进行实时动态调整。这将通过提高车流效率来缓解拥堵。

(二)自动驾驶汽车的缺点

1、黑客

研究人员曾研究并列出了联网汽车可能面临的一系列威胁，包括黑客入侵、干扰、数据窃取、幽灵车、以及诸如使用强光来致盲摄像头、雷达干扰或者传感器操纵。任何这些行为都可以中断通信并为人工智能算法提供错误的数据。

2、频谱不足

频谱不足是很多国家存在的主要障碍。寻找专用频率范围对支持自动驾驶汽车非常关键。它们需要在任何天气和交通条件下都表现良好的特定带宽。自动驾驶汽车和工业应用需要6GHz的中段频谱，以平衡连接速度和无线连接的可靠性。

以上便是小编此次带来的有关自动驾驶的全部内容，十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦。