大家对自动驾驶存在2个误解!自动驾驶识别技术介绍!

一直以来，自动驾驶都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来自动驾驶的相关介绍，详细内容请看下文。

一、自动驾驶之识别技术

和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢?答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

你可能会惊讶，需要这么多眼睛?没错，它是长满了眼睛的小怪兽，通常拥有10+只眼睛。

其中，最常用的是摄像头，几乎是毫无争议地被所有开发者采用。它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。

其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。

毫米波雷达也不得不提一提，因为它的全能--可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。

如此多各式各样的眼睛，那她的视力一定很好咯?那也未必。你以为星多天空亮，可它们之间能够互补还好，但也难免会产生矛盾。这么多只眼睛你要优先选择相信谁，这也是一个课题叫Sensor Fusion，传感器融合。根据每种传感器的优缺点来综合评判信息的准确度，得到更可靠的最终结果。传感器融合的另一个优点是，换来一定程度的冗余，即便某只眼睛暂时失明，也不会影响它安全前行。

二、自动驾驶两大误解

误解1：由于自动驾驶汽车耗资巨大，因此穷人无法拥有

尽管自动驾驶汽车的成本确实会比传统汽车高，但是随着该项技术的发展，“拥有汽车的概念”也会发生改变。首先，大多数自动驾驶汽车将由商业车队来实现(至少早期阶段会如此)，即意味着当自动驾驶汽车最终打入消费市场时，其技术很可能已经得到增强和完善，因而价格会明显降低。

第二个原因在于，“汽车所有权”的概念将发生巨变。如今，人们需要拥有汽车，因为如果没有驾驶，汽车就无法驾驶。而事实上，汽车的绝大多数时间都停在街上或车库里。一旦汽车能够自动驾驶，共享汽车的所有权或者订阅使用自动驾驶汽车的模式会变得更受欢迎，也会变得更加便宜。

误解2：自动驾驶汽车就跟普通汽车一样，就是没有驾驶员

不，这两类汽车完全不同。传统汽车围绕驾驶员构建，而由于自动驾驶汽车无需驾驶员，设计就会不同。自动驾驶汽车的内饰设计注重乘客的舒适性，通过移除踏板、传动控制装置和方向盘等不必要的部件，最大化地提高车内空间利用率。而且，自动驾驶汽车的外饰设计可能无需再面向特定方向，可能设计成圆形或盒型，而座椅可能会被放置成朝向所有方向。

因为很多人可能偶尔还想驾驶汽车，因此并非每一辆自动驾驶汽车的外形都会像飞行蛋。对于许多汽车来说，自动驾驶只是一个选择。但是为了适应智能道路等驾驶环境技术，自动驾驶汽车的设计可能仍有些不同。

以上所有内容便是小编此次为大家带来的有关自动驾驶的所有介绍，如果你想了解更多有关自动驾驶的内容，不妨在我们网站或者百度、google进行探索哦。