同济大学：医疗机器人目标是“协作”

医疗是当下机器人应用的热门领域，相关概念备受资本关注，但定价贵、销售难等问题尚未解决，核心技术的自主研发将是关键。同济大学副教授齐鹏在2022年世界机器人大会上接受界面新闻专访称，四五年前，很多医疗机器人相关商业公司已逐步成立。近两年，随着医疗机器人设备逐渐成型，这些公司又获得新一轮融资，投入新技术的研发。

齐鹏现为同济大学电子与信息工程学院副教授，于英国伦敦国王学院获得博士学位，研究方向为微创手术机器人。齐鹏及其团队今年发布了首款无针注射机器人，这款机器人可自动识别人体指定的注射位置和注射角度，利用瞬间压力，推动药剂经过极细的喷嘴高速穿过皮肤。

他透露，目前其重点研究的心血管介入手术机器人，就属于上述小型机器人，可以操纵导丝、放置支架，未来还会研究只和头发丝一样大的纤维机器人。

康复机器人是一种辅助人体完成肢体动作，实现康复治疗、康复护理等功能的医疗机器人，是工业机器人和医用机器人的结合。它的研究贯穿康复医学、生物力学、机械学、材料学、机器人学等诸多领域，已成为国际机器人领域的研究热点，在医疗领域三大类机器人中，康复机器人位于手术机器人与医疗服务机器人之间。

近年来，全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快，细分领域中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将以较高的增速增长。2021年，全球医疗机器人市场规模有望达到207亿美元。

机器人远程诊疗是一类以远程通讯网络为信息传递载体，将机器人、虚拟现实、医学传感器以及人工智能等技术集成用于临床的医学新模式，能够快速投射优势医疗资源，创新分级诊疗路径，提升远程救治效率和质量，加速诊疗服务均质化发展。远程诊疗在实现形式上主要有遥指导、遥监控和遥操作三种。5G网络基础设施的快速部署，正在加速机器人远程诊疗的临床应用。但整体来看，国际上仍侧重于基于专用通讯网络的“遥指导”机器人手术，除了“达芬奇”等腔镜机器人在软组织远程手术中得到临床应用之外，在其他外科领域的机器人远程手术还开展较少。

根据弗若斯特沙利文研究报告，2021年中国手术机器人市场规模为41.9亿元，2025年中国手术机器人市场规模预计将达到188.8亿元，2021年至2025年的复合增长率为45.7%。预计未来中国腔镜手术机器人市场规模将持续增长，2025年中国腔镜手术机器人市场规模将达到113.6亿元。

“我国腔镜手术机器人市场还是以达芬奇为主，我们国内手术机器人所占份额寥寥无几。”北京理工大学教授、博导，科技部智能机器人重点研发计划专家段星光在公开活动中指出。

从价格来看，达芬奇手术机器人单台售价在2500万元左右，机器臂单条价格约为10万元，最多只能使用10次，使用次数超过上限就必须更换新的机械臂才能重启。2021年，直觉外科总收入达57.1亿美元，其中仪器收入仅占29.64%，耗材和服务收入分别占54.29%和16.04%。

手术机器人在中国应用发展十分迅速。近5年来，中国手术机器人市场规模年平均复合增长率已超过30%，这意味着越来越多的医疗机构正在引进并应用手术机器人，并将其作为提高医院临床价值和管理水平的重要方式。

近年来外科手术不断微创化、精准化，与传统外科手术的模式相比，手术机器人常被用于在狭小的手术机器人的出现并非为了取代外科医生，而是可以帮助他们实现远程精确操控并减少重复枯燥的动作，从而将更多的时间和精力投入到更多的研究和新技术开发中。手术空间内操作，以实现精准操控。