自动驾驶涉及了哪些技术

近年来，中国无人驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励无人驾驶行业发展与创新《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《科技部关于支持建设新—代人工智能示范应用场景的通知》《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》等产业政策为无人驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。

自动驾驶网络不是单个产品的创新，而是系统架构和商业模式的创新，因此华为呼吁产业共同定义清晰的标准来牵引技术创新并指导落地。华为从业务体验和运营效率两个视角，提出电信行业迈向自动驾驶网络的五级演进标准：

L0手工运维，具备辅助监控能力，所有动态任务都依赖人执行。

L1 辅助运维，系统基于已知规则重复性地执行某一子任务，提高重复性工作的执行效率。

L2部分自治网络，系统可基于确定的外部环境，对特定单元实现闭环运维，降低对人员经验和技能的要求。

L3 有条件自治网络，在L2的能力基础上，系统可以实时感知环境变化，在特定领域内基于外部环境动态优化调整，实现基于意图的闭环管理。

L4 高度自治网络，在L3的能力基础上，系统能够在更复杂的跨域环境中，面向业务和客户体验驱动网络的预测性或主动性闭环管理，早于客户投诉解决问题，减少业务中断和客户影响，大幅提升客户满意度。

L5 完全自治网络，这是电信网络发展的终极目标，系统具备跨多业务、跨领域的全生命周期的闭环自动化能力，真正实现无人驾驶。

自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为，其技术框架可以分为三个环节：感知层、决策层和执行层，具体涉及传感器、计算平台、算法、高精度地图、OS、HMI等多个技术模块。

目前自动驾驶L3商业化技术已经成熟，L4级/L5级加速发展进入验证试点阶段。本文科普下目前自动驾驶汽车所要涉及哪些核心技术，到底离真正商用落地，技术上还需要哪些升级。

1、识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的?答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

可能会惊讶，需要这么多眼睛?没错，它是长满了眼睛的小怪兽，通常拥有10+只眼睛。

其中，最常用的是摄像头，几乎是毫无争议地被所有开发者采用。它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。

其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。

毫米波雷达也不得不提一提，因为它的全能--可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。

百度的自动驾驶做到什么程度了?

在百度的2022年财报信中，创始人李彦宏再次提及公司愿景，并表示“凭借在AI领域的长期投入，百度将抓住即将到来的AI拐点，为自动驾驶等业务开拓全新的机遇。”

但在整体战略之外，AI具体怎样赋能百度的自动驾驶，出行平台萝卜快跑的体验到底如何，外界所知甚少。就此，我们前往百度在北京亦庄的自动驾驶测试点Apollo Park，为大家寻找答案。

据百度方面介绍，目前自动驾驶服务平台萝卜快跑主要采用与北汽极狐合作的第五代车型Apollo Moon，相较于ANP基础车型，增加了1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余(即安全备份)。

用户可以通过萝卜快跑APP进行打车，等待后运营车辆将会抵达，只不过与普通网约车不同的是，车内并无驾驶员，但有一名安全员随行。

在体验中发现，在乘客座位前方配有显示屏，乘客可以通过屏幕完成查看行程、播放音乐等操作，感觉整体行驶速度并不快，在行驶过程中通过红绿灯或前方有车辆时会进行刹车，有非机动车经过时会进行转向避让。

此外，车内安全员告诉我们在亦庄，萝卜快跑的运营车辆还具有车路协同功能，在各个路口设有回传设备，会将红绿灯的读秒以及车况路况发送到车辆上，再加上车辆本身读取的信息，能够让自动驾驶更平稳更安全。

值得一提的是，在车辆启动之后，如果遇到特殊情况，乘客并没有办法接管驾驶车辆，还是需要向客服申请介入。

华为：继续通过智选模式与车企合作

华为到底会不会亲自下场造车?对于这个问题，华为再次做出回应。据澎湃新闻2月21日报道，针对与江淮汽车联手造车的传闻，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东表示，华为不是亲自造车，而是通过智选模式合作。

据了解，华为入局汽车业主要有三种模式，一是华为为车企提供包括华为旗下的电机、电池管理系统在内的智能化零部件，目前与华为合作的大部分车企均采用这种模式;二是华为HI模式，即华为与合作车企共同开发，车企将搭载华为全栈智能汽车解决方案，目前采取这一合作模式的有广汽埃安、北汽极狐、长安阿维塔等车企;三是华为智选模式，即华为深度参与到产品定义、正常设计以及渠道销售、品牌运营等多个过程当中，目前采用这种模式的除不久前官宣的江淮汽车外，还有赛力斯旗下的AITO品牌。

对于华为未来在汽车业的布局，据证券时报报道，余承东表示，华为车BU要在2025年实现盈利的目标，得先帮车企卖100万台车。目前，智选车模式这部分业务华为没有亏，也没有利润，只是做到盈亏平衡，但是与华为合作的车厂现在是投入期，有点亏，相信车厂很快会扭亏为盈，而且未来盈利会非常好，未来利润的大头还在车厂。