无人机是怎样分类的？

无人机从飞行器类型上区分可以分为固定翼无人机和旋翼无人机(旋翼机又有单旋翼也就是直升机和多旋翼之分)，它们各有优缺点，固定翼无人机优点是：航时更长、速度更快，飞行效率高一旦失去动力还有一定机会靠滑翔降低下降速度减少坠机损失，缺点是需要专门的开阔地用于起飞降落，并且无法实现悬停。旋翼无人机优点是更易精准的控制，稳定的悬停更是先天优势，缺点是飞行效率低续航时间短，一旦失去动力就只有坠机的份了。以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为军用无人机和民用无人机，目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。其次是从技术角度划分，将无人机分为 6 大阵营，分别是无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机。

无人机可按平台构型、用途、尺寸、活动半径、任务高度等来分类。按照平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类：无人机可分为军用无人和民用无人机。军用无人机包括： 侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。民用无人机包括： 巡查/监视无人机、农业植保无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按尺度分类：无人机可分为微、轻、小、大型无人机。微型无人机，空机质量 ≤ 7 千克;轻型无人机，7 千克 < 空机质量 ≤ 116 千克;小型无人机，空机质量 ≤ 5700 千克;大型无人机，空机质量 > 5700 千克;按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机：活动半径为 0—15km;近程无人机：活动半径为 15—50km;短程无人机：活动半径 50—200km;中程无人机：活动半径 200—800km;远程无人机：活动半径大于 800km;按任务高度分类：无人机可分为超低空、低空、中空、高空、超高空无人机。超低空无人机：任务飞行高度为 0—100m;低空无人机：任务飞行高度为 100—1000m;中空无人机：任务飞行高度为 1000—7000m;高空无人机：任务飞行高度为 7000—18000m;超高空无人机：任务飞行高度大于 18000m;

无人直升机：一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸，但结构相对来说比较复杂，操控难度也较大。

无人固定翼机：固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。

无人多旋翼飞行器：由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。

无人飞艇：飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。

无人伞翼机：一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。

扑翼式微型无人机：这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具。