自动驾驶技术运用及发展

在这篇文章中，小编将为大家带来自动驾驶的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、自动驾驶技术应用

1、干线物流

干线物流，即借助无人驾驶进行运输、收货、仓储、运送的物流作业流程。干线物流能够实现货物点到点运输，行驶速度可以高达80-120km/h，我国将为其铺设专用的智慧道路。

如此高的行驶速度，得益于干线物流场景中，机动车运行线路与非机动车隔离，能降低自动驾驶车辆的感知及决策难度。因此该场景也是无人驾驶行业起步以来，各大企业，尤其电商快递企业的必争之地。

目前干线物流正经历从L2/L3向L4/L5演进的发展路线，其中L3级自动驾驶在干线物流领域已经开始产生商业价值。

一汽解放、东风商用车、中国重汽均在2018年4月发布了L4级无人驾驶电动卡车试运营落地;图森未来的5辆无人集卡车队同一时间也正式进入商业试运营阶段。

此后，苏宁、京东等电商企业陆续宣布完成无人驾驶物流作业测试及商业化试运营部署，百度、美团等互联网公司也推出无人驾驶物流车、配送车。

2、末端配送

随着2014年零售电商行业的兴起，我国物流行业规模和订单量开始激增，用户对于服务的要求不断提高。但劳动力数量递减，配送场景、任务的复杂化，以及物品在配送过程中容易丢失、损坏等特性，导致行业压力不断增大。

末端配送，即帮助物流行业提升物流时效性和质量，解决“最后一公里”的配送工作。

自动驾驶末端配送产业链中，主要包含零部件供应商、解决方案服务商以及场景运营及需求商三大类型的企业。其中，超星未来、地平线、中云智车等零部件供应商，新石器、智行者、白犀牛、行深智能等解决方案商，以及永辉超市、每日优鲜等需求商，众多企业深耕末端配送行业多年。

由于美团、阿里、京东、苏宁等互联网巨头公司具有物流需求，同时具备研发实力，其往往采用自研和合作的形式推动业务落地。苏宁、京东等平台均已经推出L4级无人配送小车，目前正处于试运营阶段。

从长期发展来看，自动驾驶末端配送还需要继续攻克技术难点，持续调整运营规则，进行规模投放并降低成本。

到2025年，在公开道路环境下，中国自动驾驶末端配送市场小车将达到60000台。

二、自动驾驶发展现状如何?

《“十三五”国家科技创新规划》和《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中正式提出发展智能自动驾驶汽车，并将其上升为国家发展战略。各地积极推进高等级自动驾驶车辆的商业化应用，开放测试道路、出台管理细则，推动无人驾驶技术进步和商业化落地。我国车企在自动驾驶领域的研究可以算得上行业领先。

目前，自动驾驶分为两派，分别是“激光雷达”和“纯视觉计算”两派。

激光雷达派的优势首先是能获取空间的深度信息，其次由于其自发光源，无需外界的灯光辅助，比纯视觉方案来得更简单。目前，各大自动驾驶方案大厂都逐渐用混合固态的激光雷达来取代传统的旋转式激光雷达。

劣势：一是激光雷达的方案不够成熟，激光雷达的分辨率远低于摄像头的程度。雨雾天气下，激光雷达的探测能力会大打折扣。二是成本更高，激光雷达的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息对CPU的处理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的价格。

目前，在汽车行业，激光雷达已经成为了车企新车的竞争焦点之一，与此同时围绕激光雷达的“军备赛”也已开启。

纯视觉计算方案的优势很淳朴那就是成本低。其次纯视觉计算方案目前在识别这块的优势很明显，它的分别率高，软件，硬件都有比较成熟的解决方案。

劣势在于纯视觉计算方案的深度信息终归是靠训练出来的，这就涉及样本库是否足够丰富，而且纯视觉方案需要高精度地图来配合。纯视觉计算方案代表车企就是特斯拉，目前我国一些地点还是实行特斯拉禁止通行。

以上便是小编此次带来的有关自动驾驶全部内容，十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦。