全自动驾驶汽车介绍

以下内容中，小编将对全自动驾驶汽车的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对全自动驾驶汽车的了解，和小编一起来看看吧。

一、自动驾驶汽车

第一，什么是自动驾驶?

自动驾驶又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。也就是说，在驾乘人员驾驶该车辆时，即便驾驶者不去操控汽车，该车也可以根据既定的路线安全到达目的地。

第二，自动驾驶分几个级别?

按照规定，目前的自动驾驶技术主要是依据美国汽车工程学会SAE的标准按照驾驶能力的高低进行分级，主要分为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。

第三，常说的自动驾驶是第几个级别?

所谓的自动驾驶其实只是一个统称，而我们常说自动驾驶技术通常指的就是L3级别的驾驶能力，但当下99%的汽车仍然是处于L2级别，与此同时，对于大部分自主品牌而言，L3级别的自动驾驶目前仍处于试验阶段。

在了解完自动驾驶的基本信息后，我们再来一起来看看近期有哪些自主车企在该领域采取了“行动”，以及其实现L3级别自动驾驶的时间。

二、全自动驾驶汽车的核心技术

1、识别技术

和人类的眼睛一样，自动驾驶第一个关键的技术就是识别技术，需要通过识别技术来识别周边的环境(车辆、障碍物、行人)等路上的情况。

我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。

那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢?

答案是各种传感器。在自动驾驶领域的传感器核心包括摄像头、激光雷达、红外线、超声波雷达等。

而作为自动驾驶汽车的“眼睛”，激光雷达是重要的传感器之一，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义。特别是随着自动驾驶的技术的等级在不断提升演进，激光雷达在未来L4～L5级自动驾驶中会是核心传感器之一。

这里要自夸一下，ams OSRAM (艾迈斯欧司朗)在2021 ALE汽车灯具展中，展示了新一代LiDAR红外激光器，全新芯片设计将边缘发射激光器波长温漂偏差量降低至10纳米，提高至新高度的波长稳定性可大大提高环境图像的清晰度和锐度。

2、定位技术

只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。自动驾驶汽车需要非常精确的定位。

除了基于雷达，激光雷达，信号定位和摄像头的普通传感器之外，对于在城市环境中进行自动导航所需的车道级定位来说，轨迹估计也是必不可少的。

当前，用于自动驾驶的高精度定位技术主要有以下三种;

信号定位：基于参考系统信号的绝对定位技术，比较有代表性的是全球导航卫星系统(GNSS)，超宽带定位技术(UWB)和Wi-Fi，蓝牙，5G等;

航位推算：INS系统提供航迹估计，一种基于惯性导航IMU的组合导航技术。在了解车辆的位置后，计算车辆的当前位置和方向。航位推算的的本质是在初始位置上累加位移矢量计算当前位置，它是一个信息累加的过程。

环境特征匹配：基于激光雷达(LiDAR)和视觉传感器的相对位置，将传感器观察到的特征与存储在数据库中的特征匹配，以了解车辆的位置和环境。

对于自动驾驶来说，感知技术和定位技术相辅相成。通过定位技术提高不利环境条件下的准确性、可靠性，最终提高算法的准确性和快速性，是当务之急。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。希望大家对全自动驾驶汽车已经具备了初步的认识，最后的最后，祝大家有个精彩的一天。