L4级别自动驾驶何时到来

一直以来，自动驾驶都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来自动驾驶的相关介绍，详细内容请看下文。

一、自动驾驶

自动驾驶是指通过车辆上所搭载的先进传感器、控制器以及执行器等装置，再结合和运用互联网、信息通信、大数据、人工智能、云计算等新技术，实现车辆的部分自动驾驶或者是完全自动驾驶。

自动驾驶共有6个级别：

LO级应急辅助：是完全由驾驶员进行驾驶操作;

L1级部分驾驶辅助：是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务;

L2级组合驾驶辅助： 自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管，这是目前许多自动驾驶汽车都已做到的自动驾驶技术;

L3级有条件自动驾驶：驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作;

L4高度自动驾驶：汽车已经完全不用驾驶员的操控，只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，

L5级完全自动驾驶：则在任何条件下都成立。

通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统，协同合作让电脑可以在没有人主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶产业链具体而言，上游包括感知层、传输层、决策层和执行层;中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以及传统的车联网 TSP 平台;下游主要为整车厂和第三方服务。

上游感知层包括车载摄像头、雷达系统、高精度地图、高精度定位、导航系统、路侧设备等;传输层基于通信设备和服务为自动驾驶提供信号传输，主要包括通信设备和通信服务;决策层包括计算平 台、芯片、操作系统、算法等;执行层，对决策命令进行执行，包含 线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商。

中游平台层以 TSP 车联网平台厂商为主，包括智能座舱、智能驾驶整体解决方案等。

TSP 车联网平台提供车载信息服务，通过在汽车上安装车载信息设备，利用通信网络为驾驶员和乘客提供多样化的信息服务，包括行车导航、路况信息、行车安全预警、免提通话、天气服务、紧急救援、车辆性能检测等。

二、L4级别自动驾驶什么时候到来

L4级别要求的特定的道路和环境条件，本质上是需要保证自动驾驶感知信息来源足够充分，以替代人类驾驶员的认知。而车路协同或者车路云一体化的路线，就是建立这样一个信息饱和度高的交通系统。

现有的ADAS系统虽然为单车智能带来了量变，但面对暴雨、暴雪、逆光、物理盲区等极端天气或极端自动驾驶情境时，安全性、多样性、效率问题依然存在。按照瑞银的说法，车路协同模式下的自动驾驶有路侧感知设备作为辅助，能够更容易、更加便宜、更加快速、更加广泛地运用自动驾驶。

单车智能的设备再贵，也只能扫描车辆近场环境。“单车智能+车路协同”两条腿走路，才能更快满足L4的信息需求。在这样的背景下，车路云一体化方案，落地性优于AI弱智能+激光雷达强感知+高精地图的单车智能模式。

目前，自动驾驶企业的主战场还是城市，而城市又可以进一步划分成业务单元，可以满足特定区域对L4自动驾驶的需求。向高阶自动驾驶过渡的关键战役，就在这里打响了。

“以城市为独立单元是自动驾驶在国内环境下较为合理的落地逻辑。区域统一管理、基础设施一致、路线可控是自动驾驶落地城市的三个核心要素。”蘑菇车联CEO朱磊的这番说法，正好也描绘出城市的管理者们、居民们早已具有的需求。自2010年起，国内就开始推进车路协同的试验和建设。

接下来很长一段时间内，科技公司要关注的命题是，在直接投资回报率之外，寻找提高整体经济效益的可能性——孤立的自动驾驶方案虽然确实能降低成本，但要融入交通的圈子并不容易，没有什么方案可以只上车却不进交通系统。

当然，技术提供方也可以选择将进入交通系统的问题交给自己的主机厂，其中的利害见仁见智。至少，不考虑后面一个要素的方案，终究带着缺憾。对真正的自动驾驶，尤其是高阶自动驾驶商用而言，上车只是单脚迈过了门槛。

城市公共服务或许不是唯一的出路，但相较于重押Robotaxi等单一赛道，多手准备有助于对冲技术同质化背后的商业风险。蘑菇车联已经用实际行动给出了参考，更不用说Momenta、小马智行、文远知行等初创公司都在尽量拓展应用面。

可以肯定的是，L4级别自动驾驶的到来还需要一定的时间。

上述所有信息便是小编这次为大家推荐的有关自动驾驶的内容，希望大家能够喜欢，想了解更多有关它的信息或者其它内容，请关注我们网站哦。