两相四线步进电机的原理及接线

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。

两相四线制步进电机驱动原理一、L298N单片机无法直接驱动步进电机，需要L298N进行驱动。L298N的最大功耗为20W，驱动部分端子供电范围+5~+30V，控制信号输入电压范围5V/0V，驱动部分峰值电流2A。

按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。

8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A

这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。

第二拍A，B为1，则A\，B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分，比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。

作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。

控制器的选型

有了步进电机和步进电机驱动器，就需要选择合适的控制器。

1、如何选型

选项可以从这几个方面考虑，一是，使用是否简便;二是，是否可以混合控制;三是，控制步进电机的数量。

选择合适的步进电机的控制器很重要，最好选择可以混合控制的控制器，既可以单独控制步进电机还可以同时控制气缸、液压、伺服电机等多种类型的负载配合工作，这样可以适合更多的控制系统的应用。还要考虑控制步进电机数量的多少，控制步进电机的数量是否够用。

2、如果单独控制步进电机，并且需要做曲线或圆弧等控制的，需要选择带插补功能的专用的运动控制器。

3、混合控制型控制器

· 表控TPC12-12TD的控制器适合混合控制，可以同时控制步进电机、伺服电机、气缸、液压、交直流电机等负载的混合控制，能够控制负载独立工作、同时工作，相互配合协调运行。

· 控制多个步进电机：表控可以控制多个步进电机和伺服电机，目前表控可以同时控制4个步进电机或伺服电机。

· 特点：表控的控制器是使用表格设置取代传统编程的，适合非专业人员使用的，比编程简单直观，零基础的人员边学边用比较容易掌握。有软件、详细说明书、视频教程、设置示例等资料方便学习及掌握工控入门技术。