自动驾驶汽车发生过哪些意外事故？

20日凌晨，Uber自动驾驶汽车在美国发生全球首次致路人死亡事件，一时引发轩然大波，这将使得这项大家本来就心存疑虑的新技术雪上加霜，Uber宣布自动驾驶路测全面停摆，而更多专家则呼吁对于自动驾驶的研究要更加理性，科技应该以人为本。

那么，除了这次引发强烈关注的自动驾驶车祸，目前为止，自动驾驶技术还出过哪些“幺蛾子”?

事件回顾：2018年3月18日晚十点左右，美国亚利桑那州一名女子被Uber自动驾驶汽车撞伤，之后不幸身亡。这是全球首例自动驾驶车辆致行人死亡的事故。事发时，尽管有一名司机坐在方向盘后面，但是这辆车当时正处于自动控制模式。当时警方声明称，该车当时正朝北行驶，而该女子正在人行横道外从西往东走。最新消息：当地警察局长表示，初步调查显示Uber的无人驾驶汽车并无过错。

事件回顾：2018年1月22日，在洛杉矶405高速公路上，一辆特斯拉Model S撞上了一辆停在路边的消防车，所幸无人员伤亡。司机告诉消防部门，当时汽车处于自动驾驶模式。

事件回顾：2018年1月12日，一辆特斯拉Model 3翻入了一条小溪，事故中的司机显然是在拐弯时失去了控制，导致车辆腾空而起，然后跃入溪流之中。

事件回顾：2018年1月10日，由福特投资的Argo AI公司在美国宾夕法尼亚州匹茨堡发生了一起交通事故，事故最终导致两人受伤。截止目前，当局认定这起事故是人为失误造成的，事故起因是一辆卡车闯红灯。当时车上有四名乘客，所幸只有两名乘客受伤且在送往医院后无大碍。

事件回顾：2017年12月7日，一辆 Cruise 自动驾驶汽车正以自动驾驶模式行驶在 Oak 街上，穿过 Oak 街和 Fillmore 街的十字路口后，保持在第三车道上向东行驶。之后，汽车在变道过程中刮蹭了变道中的摩托车。事故造成摩托车司机肩部受伤，目前已经送往医院接受治疗。

事件回顾：2017年11月8日，美国拉斯维加斯无人驾驶巴士在获准上路的第一天就卷入了一场车祸。这辆无人驾驶巴士在低速行驶的情况下，与一辆人力驾驶的运货卡车相撞，所幸事故中没有人员受伤。据悉，无人驾驶巴士由法国公司Navya制造，可承载15名乘客。

当地时间2018年3月18日晚上10点左右，美国亚利桑那州一名女子被优步自动驾驶汽车撞伤，行人在送往医院后不治身亡。事故发生地坦佩市警察局局长西尔维亚-莫伊尔(Sylvia Moir)表示，初步调查显示，在这起交通事故中，优步可能不存在过错。当地时间2018年3月18日晚上10点左右，Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州Tempe市发生交通事故，与一名过马路的行人相撞。事发时，尽管有一名司机坐在方向盘后面，但是，这辆车当时处于自动控制模式，该车当时正朝北行驶，而该女子正在人行横道外从西往东走。 [1] 该女子推着自行车，从十字路口人行横道外穿过街道时，发生事故。

该事故导致被优步自动驾驶汽车撞伤的女子在送往医院后不治身亡。警方确认死者为49岁的女性Elaine Herzberg。优步发言人称，车祸发生时车内只有一名女性安全驾驶员司机，并没有受伤。2019年11月7日，美官方公布了全球首例无人车致死事故的更多细节。在Uber的无人驾驶汽车而发生车祸前5.6秒时车辆就已经检测到了行人，但是系统把她错误识别为汽车。在车祸前5.2秒，汽车的自动驾驶系统又把她归类为“其他”，认为她是不动的物体，并不妨碍车辆行驶。之后系统对物体的分类发生了混乱，在“汽车”和“其他”之间摇摆不定，浪费了大量宝贵的时间。车辆未能及时采取刹车措施，最终导致事故发生。此外，Uber当时禁用了这个测试车辆的紧急制动功能。而且当时车辆上乘坐的Uber安全员正在用手机观看电视节目，错失了最后的避险时机。在去年3月发生致死事故前的18个月里，Uber的自动驾驶汽车共发生过37起撞车事故。

优步一辆自动驾驶汽车与一名行人之间发生的致命碰撞的视频，发生在当地时间周日晚间的这次事故是全球已知的首例自动驾驶汽车引发的行人致死事故。

肇事车辆行车记录仪拍下的视频显示，当时这辆车正在一条黑暗的街道上行驶，车灯打开，一名女行人推着自行车突然出现在车头前，测试车辆来不及作出任何反应就撞了上去。

事故发生后，优步已宣布暂停北美所有自动驾驶测试项目，美国联邦安全监管机构正对这起事故展开调查。

根据路透社发布的车内视频截图，当时优步测试车上有一名操作者坐在驾驶座上，摄像机拍下了他在事故发生的一瞬间一脸惊恐的样子。但视频显示，这名操作者在事故发生前的5秒钟一直在低头朝下看，而他的责任是在发生紧急情况时接管驾驶。

优步表示：“这段视频令人不安和心碎，我们的思绪依然伴随着伊莲的亲人。我们的车辆仍然停驶，我们正竭尽所能协助地方、州和联邦当局。”

事故发生后，美国当局正在针对优步自动驾驶汽车技术以及其是否已为在公共道路上进行测试做好准备展开调查，这段视频可能对调查起到关键作用。

此前亚利桑那州警方已表示，初步调查显示，此次事故的责任可能不在优步一方，在当时的情况下，无论是有人还是无人驾驶，都很难避免发生事故。

公开信息显示，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在近日新增两项针对特斯拉的汽车碰撞事故调查。没有任何意外，调查的主角依旧是其智能驾驶辅助系统。

其中一项事故是今年11月24日发生在旧金山海湾大桥的八车相撞事件，涉事的车辆中有一辆2021年款的特斯拉Model S，司机称在驾驶过程中其全自动驾驶功能出现了故障。另一起事故则发生在俄亥俄州，涉及一辆2020年款的特斯拉Model 3。

截至目前，NHTSA尚未就这两起事故的调查发布官方说明。但在此前针对海湾大桥事故的调查中，美国警方曾表示无法确定涉事的特斯拉Model S全自动驾驶系统是否被正常激活。

总而言之，特斯拉的自动驾驶系统再次成为众矢之的。针对这一系统的讨论，也将在未来一段时间继续发酵。

正如文章开头所说，特斯拉发生意外、被调查是常事，自动驾驶系统又是其中上镜率最高的一种事故。

根据公开信息，NHTSA光是登记在案、正在调查中的特斯拉汽车事故就有41起，更不用说那些历史案例了。其中，自动驾驶仪、FSD、自动紧急制动等系统、功能发生问题的次数最多，其实用性和安全性也受到最大质疑。

本次海湾大桥事故中，特斯拉全力推广的FSD全自动驾驶功能就再次成为讨论的焦点。在此前，曾有消息称特斯拉允许车主访问部分尚未完成调试的FSD Beta功能。目前，特斯拉提供整体售价15000美元或每月199美元的FSD套餐，已经向旗下全部车型普及。