西门子plc常用指令有哪些？

PLC (Programmable Logic Controller)是一种工业领域中广泛应用的可编程控制器。PLC技术的应用可以实现对各种生产设备的数字化、网络化和自动化控制，提高生产效率和工作质量。随着工业自动化水平的不断提高，PLC的应用范围也在不断扩大。下面将具体介绍PLC的应用场景和应用案例。

PLC被广泛应用于各种生产线的控制领域，如汽车工业、电子工业、机械制造等。PLC能够实现生产线上各种生产工序的自动控制，如自动装配、加工、包装、搬运、检测等操作，提高生产效率，降低人工成本。例如，汽车工业中的车身焊接生产线，使用PLC能够实现车身焊接的自动控制和调整，提高生产效率和质量，并节约人力成本。

西门子PLC程序中常用的几个指令介绍

1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持;R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的更后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

有了基本指令系统，加上定时器和计数器可以对开关量主导的继电控制进行编程设计了。但在解决复杂的逻辑控制设计时，仅用几个基本指令会感到力不从心，程序设计非常复杂。而功能指令的出现使程序设计变得相对简单方便，也将应用范围从开关量扩充到模拟量、运动量、通信等方面。本书是基础编程入门书籍，为扩大初学者对编程的学习，仅引入最常用的两个功能指令传送指令 MOV 和比较指令 CMP。结合这两个指令和触点比较指令，就使程序编制变得简便，应用范围也得到扩充。同时，初学者通过对这两个指令的学习和应用，为今后进一步学习功能指令打下了基础。

1. 传送指令MOV

1)指令格式

MOV S D 16位连续执行型

MOVP S D 16位脉冲执行型

DMOV S D 32位连续执行型

DMOVP S D 32位脉冲执行型

2)可用软元件

可用软元件如表3.4-5所示。

表3.4-5 MOV指令可用软元件

操作数内容与取值见表3.4-6.

表3.4-6 MOV指令操作数内容与取值

3)梯形图表示

指令梯形图如图3.4-8所示。

图3.4-8 MOV指令梯形图

4)指令功能与应用

● 指令功能

MOV 指令的操作功能当驱动条件成立时，将源址 S 中的二进制数复制到(统称传送)终址 D 中。操作完毕，源址 S 中的数保持不变，而终址 D 中的数变为和源址 S 相同的数。

● 指令应用

传送指令 MOV 是功能指令中应用最多的基本功能指令，其实质是一个对字元件进行读写操作的指令。应用组合位元件也可以对位元件进行复位和置位操作，现举例给予说明。

【例3.4-4】 解读指令MOV D10 D0执行功能。

执行功能是将D10的值复制到D0中去，即(D0)=(D10)，且(D10)不变。说明在PLC书籍中，习惯将D10表示为寄存器，而(D10)则表示寄存器 D10 存储的二进制数。

这个指令有三层含义。对D0来说，是把D10的值复制到D0中，即对D0写入一个数。同时可以认为是把D10的数读到D0中去，通过D0就可知道D10是多少，所以，传送指令MOV实质上是一个对存储器进行读和写操作的指令。

如果源址是一个数，例 MOV K25 D0，则就是一个写操作，但指令 MOV D10 K25是不存在的。

在程序中，D0可多次写入，存新除旧，以最后一次写入为准。【例3.4-5】 解读指令MOV K2 K2Y0执行功能。

执行功能是将K2用二进制数表示，并以其二进制位值控制组合位元件Y0~Y7的状态，如图3.4-9所示。

图3.4-9 例3.4-5梯形图

这是利用传送指令对位元件进行复位和置位操作的实例。如果希望得到相应的输出，则其对应的二进制数不同即可。例如，希望Y0，Y3，Y5 置1，其余皆置0，则二进制数为00101001=K41。

【例3.4-6】 解读指令MOV K2X0 K2Y0执行功能。

执行功能是输入口的状态控制输出口的状态。如输入口X接通(ON)，则相应输出口Y 有输出(ON)，反之亦然。如用基本逻辑指令编制，程序要写成8行，由此可见，合适的功能指令可以代替烦琐的基本逻辑指令程序编制。

【例3.4-7】 解读指令MOV D2 K4M10执行功能。

和【例3.4-5】类似，执行功能是D2所存的二进制数的位值控制M10~M25的状态。显然控制比【例3.4-5】灵活，如欲改变输出位元件M10～M25的状态，只需改变D2值即可。在程序中，利用寄存器D存新除旧的性质，常常把D作为变量寄存器用，改变D的数值，就相当于改变控制值。