三菱FX系列PLC指令的特点与用法分析

三菱FX系列PLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

特点

--系统配置即固定又灵活;

--编程简单;

--备有可自由选择，丰富的品种;

--令人放心的高性能;

--高速运算;

--使用于多种特殊用途;

--外部机器通讯简单化;

--共同的外部设备。

产品说明：

三菱PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点; FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案;

FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。

除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等

特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。

程序容量：内置800步RAM(可输入注释)可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出(20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V)，脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等

想学好三菱FX 系列的plc，需要掌握哪些常用指令呢?作为一名PLC发烧友，这些指令你都掌握了吗?

01、取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令;

2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令;

3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期;

4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;

5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

指令取与输出指令的使用说明：

1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;

2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通;

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;

4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器;

5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X;

02、触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算;

2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算;

3)ANDP 上升沿检测串联连接指令;

4)ANDF 下降沿检测串联连接指令;

触点串联指令的使用说明：

1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

03、触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算;

2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算;

3)ORP 上升沿检测并联连接指令;

4)ORF 下降沿检测并联连接指令;

触点并联指令的使用说明：

1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连,触点并联指令连续使用的次数不限;

2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S;

04、块操作指令(ORB / ANB)

ORB(块或指令)

1)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联;

ORB指令的使用说明：

1)几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令;

2)有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制;

3)ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下;

1 、功能指令的通用表达形式及特点

功能指令的表达形式如下表所示：

功能指令按功能号FNC00~FNC249编排。每条功能指令都有一个指令助记符。

2、 数据长度

功能指令可处理16位数据和32位数据。

如下图中的第一条指令是将D10中的数据送到D12中，处理的是16 位数据。第二条指令是将D21和D20中的数据送到D23和D22中，处理的是32位数据。

3、 功能指令类型

FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。

如图左中程序是连续执行方式的例子。当X2为ON状态时上述指令在每个扫描周期都被重复执行。图右程序是脉冲执行方式，该指令仅在X1由OFF转为ON时有效。

4、 位元件

位元件：只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。

字元件：处理数据的元件称为字元件www.plcs.cn

位元件的组合 ：由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示。 4个位元件为一组组合成单元，KnM0中的n是组数 。

5、 变址寄存器V、Z

变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。在[D.]中的(。)表示可以加入变址寄存器。对32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z。