三菱plc有哪些编程指令？详细介绍

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。接下来小编给大家介绍一下三菱PLC的基本指令有哪些?以及三菱PLC应用指令表。

1.三菱PLC的基本指令有哪些?

1、逻辑取及输出指令

LD(取)为常开触头逻辑运算起始指令，LDI(取反)则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT(输出)用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器(T)、计数器(C)时，必须设置常数K或数据寄存器值。

2、触头串联指令

AND(与)用于常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不超过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不超过24行。

3、触头并联指令

OR(或)是常开触头并联连接指令，ORI(或反)是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。

4、 边沿检测脉冲指令

LDP(取脉冲上升沿)是上升沿检测运算开始指令，LDF(取脉冲下降沿)是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP(与脉冲上升沿)是上升沿检测串联连接指令，ANDF(与脉冲下降沿)是下降沿检测串联连接指令，ORP(或脉冲上升沿)是上升沿检测并联连接指令，ORF(或脉冲下降沿)是下降沿检测并联连接指令。

LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。

5、块或块与指令

两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块，块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ORB指令。

两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块，块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ANB指令。

块或(ORB)和块与(ANB)指令均无操作元件，同时ORB、ANB指令均可连续使用，但均将LD、LDI指令的使用次数限制在8次以下。

6、 多重输出指令

MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器，以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列plc中有11个存储运算中间结果的堆栈。

三菱PLC指令丰富，能够实现对某些复杂的动作控制。而三菱FX系列PLC则是小形化，高速度，高性能，一套可以满足多样化广泛需要的PLC。三菱FX系列PLC的指令依旧丰富多彩，也因此比较难记。接下来小编给大家介绍一下三菱PLC常用的指令有哪些呢?以及三菱PLC编码译码指令的介绍及应用。

1.三菱PLC常用的指令有哪些呢?

三菱FX系列PLC的基本逻辑指令

1、 取指令，输出指令：

LD取,LDI取反,LDP取上升沿脉冲,LDF取下降沿脉冲,OUT输出。

2、触点串联指令：

AND与,ANI与反,ANDP上升沿脉冲与,ANDF下降沿脉冲与。

3、触点并联指令：

OR或,ORI或非,ORP上升沿或,ORF下降沿或。

4、块操作指令：

ORB块或,ANB块与。

5、置位、复位指令：

SET置位,RST复位。

6、微分指令：

PLS上升沿微分,PLF下降沿微分。

7、主控指令：

MC主控,MCR主控复位。

8、堆栈指令：

MPS进栈,MRD读栈,MPP出栈。

9、逻辑反、空操作、结束指令：

INV逻辑反,NOP空操作,END结束。

10、步进指令：

STL步进触点,RET步进反回。

三菱FX系列PLC的基本功能指令

1、传送、比较指令：

CMP(FNC10)比较,ZCP(FNC11)区间比较,MOV(FNC12)传送。

2、数据交换指令：

XCH(FNC17)数据交换。

3、数据变换指令：

BCD(FNC18)变换——将源元件中二进制数转换成BCD码送到目标元件中。

BIN(FNC19)变换——将源元件中BCD码转换成二进制数送到目标元件中。

4、循环与移位指令：

ROR(FNC30)右循环移位指令，ROL(FNC31)左循环移位指令。

5、特殊功能模块指令：

FROM(FNC78)特殊功能模块读指令，TO(FNC79)特殊功能模块写指令。

2.三菱PLC编码译码指令的介绍及应用

译码指令DECO是对s中所表示的二进制值m使d中编号为m的位元件或字元件中的bm位置为ON，编码指令ENCO是对s中置ON的位元件或字元件中置ON的bit位置编号转换成二进制数传送到d中，其中s的位数为2的n次方，当DECO的s/ENCO的d为位元件时1≤n≤8，为字元件时，1≤n≤4，当n=0时，指令不执行。

DECO指令

ENCO指令

可能编程手册上的描述让你很困惑，很难理解，下面我们以指令举例方式讲解，更容易读懂指令的含义。比如说DECO X0 M0 K3，这个指令的含义是X0 X1 X2组成的输入去译码输出控制M0~M7这8个位，假如X0 X1接通，则M3置ON。DECO X0 D0 K4，这个指令的含义是X0~X3组成的输入去译码输出控制D0的b0~b15这16个位。假如X0 X3接通，则D0中的b9位置ON。DECO D0 M0 K3，这个指令的含义是将寄存器D0的低3位b2b1b0的二进制值去译码输出控制M0~M7这8个位。