三菱plc的编程实例分析介绍

继电器控制电路图与plc控制的梯形图的比较梯形图与继电器控制电路图两者之间存在许多差异：

(1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称之为“软继电器”，例如X0、X1(输入继电器)、Y0(输出继电器)。梯形图中的“软继电器”不是物理继电器，每个“软继电器”各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示该继电器线圈“得电”，因此称其为“软继电器”。用“软继电器”就可以按继电器控制系统的形式来设计梯形图。

(2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能量流”，它只能从左到右、自上而下流动。“能量流”不允许倒流。“能量流”到，线圈则接通。“能量流”流向的规定顺应了PLC的扫描是自左向右、自上而下顺序地进行，而继电器控制系统中的电流是不受方向限制的，导线连接到哪里，电流就可流到哪里。

(3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。它们对应输入、输出映象寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，而不是现场物理开关的触点状态。PLC认为常开触点是取位状态操作;常闭触点应理解为位取反操作。因此在梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换没有时间的延迟，常开、常闭触点只是互为相反状态。而继电器控制系统大多数的电器是属于先断后合型的电器。

(4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。输出线圈的状态对应输出映像寄存器相应的状态而不是现场电磁开关的实际状态。

(5)编制程序时，PLC内部继电器的触点原则上可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次;继电器控制系统中的继电器触点数是有限的。但是PLC内部的线圈通常只引用一次，因此，应慎重对待重复使用同一地址编号的线圈。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱plc为例，但这些规则在其它plc编程时也可同样遵守。

一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

1、三菱PLC应用100例以国内广泛使用的de三菱FX系列PLC为主体，按基础知识应用提高的de结构体系，由浅入深shēn循序渐进地介绍了三菱PLC的de结构原理及硬件知识指令lìng系统基本控制编程高级功能模块PLC系统通信PLC与人机jī界面三。

2、第100个扫描周期里执zhí行INC D200，D200=100了，然后执zhí行SFWR指令lìng，D0=100，将D200的de值赋值给D100，因此D100=100了执zhí行CMP指令lìng，D200=100，M0为OFF，M1为ON了第101个扫描周期里因为M1为ON，所suǒ以不执zhí行INC D200，D200=。

3、如图所suǒ示，这zhè个从1加到100，可以用循环指令lìngFOR来写，比较简便结果保存到数据寄存器D2中zhōng，为5050 望采纳。

4、你想问的de是三菱plc编程的de计时指令lìng程序吧，以下是一yī个简单的de计时指令lìng的deplc程序1以X0输入端作为计时开始信号，当dāngPLC内部接收到计时信号时，位软元件X1接通在左母线处直接输入“ld x0”，就可以在梯形图中zhōng输入2以。

5、PLC控制步进电机jī的de实例图与程序·采用绝对位置控制指令lìngDRVA，大致阐述FX1S控制步进电机jī的de方法由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机jī的de。

6、1 MPS进栈指令lìng将运算结果送人栈存储器的de第一yī段，同时将先前送入的de数据依次移到栈的de下一yī段2 MRD读栈指令lìng将栈存储器的de第一yī段数据最后进栈的de数据读出且该数据继续保存在栈存储器的de第一yī段，栈内的de。

7、1三菱PLC的de高速计数器 高速计数器是PLC的de编程软元件，相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机jī内扫描频率的de机jī外 脉冲计数由于计数信号频率高，计数以中zhōng断方式进行，计数器的de当dāng前值等于设定值时，计数器的de输出接点立。

8、三菱FX5U PLC，1100累加程序写法 某程序需要计算1~100的de累加求和，程序要如何编写首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一yī个工程，选择系列机jī型，选择梯形图语言编写。

9、三菱FX系列PLC中zhōng，指令lìngOUT T0 K1，就是定时器T0定时100ms望采纳。

10、真的de很难，这zhè玩意毕竟不是计算机jī，计算功能偏弱，据说西门子部分PLC指令lìng很强，没有尝试过，但是注意，如果指令lìng复杂，PLC这zhè东西不就失去意义了么它就是以编程方便，上手容易，易维护著zhe称如果很复杂，那就不如用计算机jī了。

整个例子基于一个简单的物理规则：一个元的直径小于圆周长。因此开发一种机器，他能吧蘑菇种植在一个圆柱体的圆周上，这样种植的庄稼大约3倍于机器所产生的量。

这里有一个问题需要克服，如果植物沿一个圆柱体种植，那些不在圆柱体顶部的，不在太阳直射下的植物，它们的生长速度会慢一些，同时会力图接近光源。所以，蘑菇可能会‘弯曲’或“绞结“。另一种可能是：圆柱体下部的蘑菇会完全不生长。

解决方法是旋转这个圆柱体。因此，开发了下面的程序，可以每小时改变旋转方向，这样就能产生除直而健康的蘑菇了。另外，每小时内一个规定时间中，对旋转圆柱体里面浇水。

最后一个主要困难时机器必须能切换到人工模式，使耕种者坚持和收割生长的庄稼。一个按钮交替切换自动人工模式(PB1)，在人工模式下，灯LP1亮，操作者可以按点动控制按钮，使圆柱体旋转。

从编程角度来看，使用条件跳转对每个相关部分作跳转控制的方法使非常实用的。最后部分的以P3指针标记的程序用于人工和自动模式，自动模式跳到指针P3，而人工模式时，把它卓伟一般顺序的程序处理。

三菱PLC循环指令FOR,NEXT编程实例

循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步;循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n次(由操作数决定)后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。

使用循环指令时应注意：

1)FOR和NEXT必须成对使用;

2)FX2N系列PLC可循环嵌套5层;

3)在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体;

4)FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。

例子：

1)[C]的程序执行4次，向NEXT指令3以后的程序转移

2)在[C]的程序执行1次期间，如果数据寄存器D0Z的内容为6，则[B]的程序执行6次;因此，[B]的程序总共执行24次。

3)不执行FOR～NEXT的程序时，利用Cj指令实现跳转(X010=ON)X010断开时，如果K1X000的内容为7，在[B]的程序执行1次时，[A]的程序执行7次，总共执行4×6×7=168次