PIC单片机报警程序如何设计？

PIC单片机采用精简指令集，例如对于PIC16F716单片机，只有35条单字节指令。要用这么少的指令实现复杂的控制或计算，显然要在程序设计上多做文章，以下就程序设计需要注意的问题谈一些看法。 美国微芯公司开发的CMOS工艺PIC系列单片机，特别是采用内置第二代Flash存储器的微控制器在快速应用方面具有独到之处。PIC单片机系列内大都包含运算器、存储器、A/D、PWM、输入和输出I/O、通信等常用接口。自由灵活的定义功能可以适应不同的控制要求。

pIC16c54警报声程序

#include“pic.h”

#definebeep_outRA2//音效输出

chartmr_buff;

charcycle_buff;

charcycle_set;

intchange_set;

intchange_count;

bitchange_flag;

voidmain(void)

{TRISA=0X0;

PORTA=0;

OPTION=4;

cycle_buff=52;

cycle_set=100;

change_set=196;

TMR0=0;

while(1)

{

if(TMR0==0)

{TMR0=(cycle_set-1)^0XFF;

beep_out=!beep_out;

change_count+=cycle_set;

if(change_count》change_set)

{change_count-=change_set;

if(change_flag)

{if(++cycle_set》195)

{change_flag=0;

}

}

else

{if(--cycle_set《52)

{change_flag=1;

}

}

}

}

}

}

编写PIC单片机的源程序，除了源程序的开始处需要严格的列表指令外，还须注意源程序中字母符号的大小写规则，否则在PC机上汇编程序时不会成功。在源程序中都会使用伪指令INCLUDE。这条指令将列表中指定的单片机文件(在MPLAB中)渎入源程序作为源程序的一部分，所以凡是MPLAB中有关该单片机已有的寄存器在源程序中无须再用赋值指令(EQU)赋值，这就使所建立的源程序大为简化。

此外，由于有了伪指令INCLUDE，所以根据MPLAB软件中的格式，在源程序中的操作数凡是涉及MPLAB已规定的寄存器名称的，其字母一律只能大写，不能小写。其余操作码、符号字母可任意大小写，但0x中的X应小写。否则汇编不会成功。鉴于上述原因，为了书写方便，在使用MPLAB软件时，PIC单片机的源程序均用大写字母为宜(0x例外)。

以下举例有关机器人控制的实现。控制部分采用PIC16F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。

pic单片机源程序如下:

#include ;

#include

__config 0x3F4C ;_CPC_ON & _CPU_ON & _CPP_ON & _PWRTE_OFF & _WDT_ON & _FOSC_HS ; 0x3F4C

; RAM-Variable

CSR1 equ 0x20

CSR2 equ 0x21

STATUS_TEMP equ 0x2C

PCL_TEMP equ 0x2D

DE_TIME1 equ 0x22

DE_TIME0 equ 0x23

DE_TIME2 equ 0x24

DE_TIME3 equ 0x25

TIME_TMP0 equ 0x26

TIME_TMP1 equ 0x27

SOUND_D_TIME0 equ 0x28

SOUND_D_TIME1 equ 0x29

DE_TMEP0 equ 0x2A

DE_TMEP1 equ 0x2B

CON_SOUND equ 0x55

SOUND_B_TIME0 equ 0x56

SOUND_B_TIME1 equ 0x57

SOUND_D_TIME2 equ 0x58

CON_A_STAY equ 0x59

TR0_TIME equ 0x5A

SOUND_C_TIME1 equ 0x5B

SOUND_D_TIME3 equ 0x5C

SOUND_C_TIME0 equ 0x5D

W_TEMP equ 0x5E

; Program

Org 0x0000

; Reset-Vector

GOTO MAIN

Org 0x0004

; Interrupt-Vector

MOVWF W_TEMP

SWAPF STATUS,W

BCF STATUS,RP0

MOVWF STATUS_TEMP

MOVF PCLATH,W

MOVWF PCL_TEMP

GOTO Interrupt_0

Interrupt_0

BTFSC INTCON,T0IF

BTFSS INTCON,T0IE

GOTO Interrupt_exit

MOVF TR0_TIME,W

ADDWF TMR0,F

MOVLW 0x04

BCF INTCON,T0IF

BSF CON_SOUND,2

XORWF GPIO,F

CLRWDT

Interrupt_exit

MOVF PCL_TEMP,W

MOVWF PCLATH

SWAPF STATUS_TEMP,W

MOVWF STATUS

SWAPF W_TEMP,F

SWAPF W_TEMP,W

RETFIE

;*****************************************

RAM_00

MOVLW 0x49

MOVWF CSR1

MOVLW 0x21

MOVWF CSR2

MAIN_RAM

INCF CSR2,F

MOVF CSR2,W

MOVWF FSR

CLRF INDF

DECFSZ CSR1,F

GOTO MAIN_RAM

CLRF CSR2

RETURN

MAIN

CALL RAM_00

BSF STATUS,RP0

;CALL LADR_0x03FF

;MOVWF SFR_0x10

CLRF STATUS

MOVLW 0xA7

CLRF SOUND_B_TIME0

CLRF SOUND_B_TIME1

CLRF SOUND_D_TIME2

CLRF CON_A_STAY

CLRF TR0_TIME

CLRF SOUND_C_TIME1

MOVWF SOUND_D_TIME3

MOVLW 0xFE

MOVWF SOUND_C_TIME0

CLRF STATUS

MOVLW 0x58

MOVWF TIME_TMP0

MOVLW 0x02

MOVWF TIME_TMP1

;CALL DELAY_0

MOVLW 0x07

MOVWF CMCON ;SFR_0x19 ; !!Warning: SFR_0x19 is Unimplemented

MOVLW 0x81

BSF STATUS,RP0

MOVWF TMR0

MOVLW 0x3B ;0x3B

MOVWF GPIO ;PORTA

BCF STATUS,RP0

CLRF GPIO ;PORTA

BSF INTCON,GIE

CLRF GPIO ;PORTA

GOTO SEARCH_KEY

WHILE_0

BTFSS CON_SOUND,5

GOTO WHILE_1

BCF CON_SOUND,0

CALL LADR_0x0154

SEARCH_KEY

CLRWDT

BCF STATUS,RP0

BTFSC GPIO ,4 ;BTFSC GPIO ,4 ;PORTA,4

GOTO SOUND_A_0

BTFSC GPIO,5

GOTO SOUND_B_0

BTFSC GPIO,0 ;PORTA,0

GOTO SOUND_C_0

BTFSC GPIO,1 ; PORTA,1

GOTO SOUND_D_0

BTFSS GPIO ,1 ;PORTA,1

GOTO WHILE_0

WHILE_1

CLRF GPIO ;PORTA

MOVLW 0xA7

BCF INTCON,T0IE

BCF CON_SOUND,5

BCF CON_SOUND,0

MOVWF SOUND_D_TIME3

BCF GPIO,2 ; PORTA,2

GOTO SEARCH_KEY

;********************************

SOUND_A_0

BTFSC CON_SOUND,0

GOTO SOUND_A_1

BSF INTCON,T0IE

BSF CON_SOUND,0

BCF CON_SOUND,5

SOUND_A_1

CALL SOUND_A_2

GOTO SEARCH_KEY

SOUND_A_2

BSF STATUS,RP0

MOVF TMR0,W

XORLW 0x81

BTFSC STATUS,Z

GOTO SOUND_A_3

MOVLW 0x81

MOVWF TMR0

SOUND_A_3

BCF STATUS,RP0

BTFSS CON_SOUND,2

RETURN

BCF CON_SOUND,2

INCFSZ CON_A_STAY,F

GOTO SOUND_A_5

SOUND_A_EXIT

MOVLW 0x3B

MOVWF TR0_TIME

RETURN

SOUND_A_5

MOVLW 0x02

SUBWF CON_A_STAY,W

BTFSC STATUS,C

GOTO SOUND_A_6

SOUND_A_51

MOVLW 0x76

MOVWF TR0_TIME

RETURN

SOUND_A_6

MOVLW 0x03

SUBWF CON_A_STAY,W

BTFSC STATUS,C

GOTO SOUND_A_7

SOUND_A_61

MOVLW 0x8F

MOVWF TR0_TIME

RETURN

SOUND_A_7

MOVLW 0x04

SUBWF CON_A_STAY,W

BTFSC STATUS,C

GOTO SOUND_A_8

SOUND_A_71

MOVLW 0x94

MOVWF TR0_TIME

RETURN

SOUND_A_8

MOVLW 0x05

SUBWF CON_A_STAY,W

BTFSC STATUS,C

GOTO SOUND_A_9

SOUND_A_81

MOVLW 0xA3

MOVWF TR0_TIME

RETURN

SOUND_A_9

MOVLW 0x06

SUBWF CON_A_STAY,W

BTFSS STATUS,C

GOTO SOUND_A_81

MOVLW 0x07

SUBWF CON_A_STAY,W

BTFSS STATUS,C

GOTO SOUND_A_71

MOVLW 0x08

SUBWF CON_A_STAY,W

BTFSS STATUS,C

GOTO SOUND_A_61

MOVLW 0x09

SUBWF CON_A_STAY,W

BTFSS STATUS,C

GOTO SOUND_A_51

CLRF CON_A_STAY

GOTO SOUND_A_EXIT

;********************************

SOUND_B_0

BTFSC CON_SOUND,0

GOTO SOUND_B_1

BSF INTCON,T0IE

BSF CON_SOUND,0

BCF CON_SOUND,5

CLRF SOUND_B_TIME0

CLRF SOUND_B_TIME1

SOUND_B_1

CALL SOUND_B_2

GOTO SEARCH_KEY

SOUND_B_2

BSF STATUS,RP0

MOVF TMR0,W

XORLW 0x81

BTFSC STATUS,Z

GOTO SOUND_B_3

MOVLW 0x81

MOVWF TMR0

SOUND_B_3

BCF STATUS,RP0

BTFSS CON_SOUND,1

GOTO SOUND_B_5

MOVLW 0x66

MOVWF TR0_TIME

BTFSS CON_SOUND,2

RETURN

BCF CON_SOUND,2

INCF SOUND_B_TIME0,F

BTFSC STATUS,Z

INCF SOUND_B_TIME1,F

DECF SOUND_B_TIME1,W

MOVLW 0x90

SOUND_B_4

BTFSC STATUS,Z

XORWF SOUND_B_TIME0,W

BTFSS STATUS,Z

RETURN

MOVLW 0x02

CLRF SOUND_B_TIME0

CLRF SOUND_B_TIME1

XORWF CON_SOUND,F

RETURN

SOUND_B_5

MOVLW 0x85

总之，在PIC单片机的编程中采用合适的方法,可以使整个程序运行稳定,而且程序空间的使用也将有所减小，避免了调试中的Bug。其实，我们公布的技术指标在这方面并没有任何牺牲，只是工艺上的原因，我们留的余量减少了。请大家注意不要认为PIC的片子抗干扰能力强，在电路设计时就一点不考虑应有的抗干扰措施。