什么是自动驾驶? 与无人驾驶之间有怎样的关系？

最近几年，新能源汽车越来越火爆，与之相关的智能驾驶技术也迅速普及，成为新能源汽车的核心竞争力之一。

日前，重庆、武汉两地发布新规，允许自动驾驶车辆进行商业化运营试点。

至此，全国已有北京、重庆、武汉、深圳、广州、长沙等多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营。

与此同时，不久前的两则新闻也引起了许多消费者的广泛关注。

8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式生效，这是国内首部关于智能网联汽车的管理法规，对其中自动驾驶的准入规则、路权、权责认定等进行了明确规定。

8月7日，全国首个全车无人化示范运营资格在重庆市永川区发放，百度“萝卜快跑”自动驾驶付费出行服务正式开始运营。

一个是自动驾驶，一个是无人驾驶，你知道其中的区别吗?它们未来又会如何发展呢?

什么是自动驾驶?

自动驾驶这个说法，在两年前非常常见，不过在一系列智能汽车交通事故发生后，业内开始采用更专业、更谨慎的说法：智能驾驶。

国家发改委《智能汽车创新发展战略》中对智能汽车是这么定义的：通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。

这个定义包含了两个要素，一是先进传感器，二是人工智能。

先进传感器主要用来搜集与车辆行驶以及周边路况的一切数据，人工智能则必须拥有强大的数据分析、处理能力。

前者的代表性零部件是视觉雷达以及激光雷达，后者的代表性技术则是C-V2X车联网，即基于蜂窝网络的车用无线通信技术。

简单来说，自动驾驶汽车行驶过程中必须像人一样“眼观六路耳听八方”，同时又必须拥有比人更快的反应速度。

只有在这种情况下，自动驾驶汽车才能够像其它车辆一样上路行驶。

但不同的国家、不同的厂商，在自动驾驶技术方面有很大差别，所掌握的技术也有明显区别。

除此之外，低端车型与高端车型、乘用车与商用车、普通车辆与特种车辆，也不可能采取同样的技术标准，这就需要对自动驾驶汽车进行分级

2021年5月3日，SAE International与国际标准化组织(ISO)共同宣布了对SEA J3016《驾驶自动化分级标准》的更新。

新版分级标准将驾驶自动化分为6个级别，从无驾驶自动化到完全驾驶自动化，每一个等级都有详细的定义。

滴滴自动驾驶公司与广汽埃安新能源汽车股份有限公司日前签订深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目——“AIDI计划”，并宣布将成立合资公司。

这是继2021年滴滴自动驾驶和广汽埃安签署战略合作后，双方首次对外公布合作进展。根据AIDI计划，滴滴自动驾驶和广汽埃安将成立合资公司，充分发挥各自产业优势、技术优势，深度探讨智能汽车领域产品创新、应用创新，共同定义和量产共享出行L4无人驾驶新能源汽车，全速推进无人驾驶出行生态建设。

首款量产车型将基于广汽埃安AEP3.0高端纯电专属平台、星灵高端电子电气架构及多融合感知自动驾驶量产技术，搭载滴滴自动驾驶L4城市泛化引擎和特有的面向出行服务的自动驾驶技术方案。结合滴滴自动驾驶的无人化运营系统慧桔港和出行领域经验，双方从用户真实需求出发，联合打造安全可靠、乘坐舒适又低成本的无人驾驶新能源汽车。

滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博表示，“今年以来，滴滴自动驾驶在无人化技术、商业化领域连续取得突破性进展。随着AIDI计划的开启，量产化也迎来了新的里程碑，滴滴自动驾驶发展进入全新阶段。广汽埃安拥有先进的纯电平台和高可靠的智驾冗余套件，能充分赋能新一代无人驾驶量产车，使其在安全、体验、效率等方面具备显著竞争力，为用户提供更好的无人驾驶出行服务，加速无人驾驶技术商业化落地。”

广汽埃安总经理古惠南表示，“无人驾驶在共享出行等特定场景具有先天优势，是未来的发展方向，正在快速推动智能汽车领域变革。滴滴自动驾驶在共享出行网络和无人驾驶领域的深刻洞察和技术优势，将帮助我们拥抱新技术和新模式，提速智能出行生态布局。自战略合作签署以来，双方团队就量产车的定义和技术路线等进行了多轮深入沟通。AIDI计划将是我们抢抓智能汽车产业发展机遇的关键，期待双方发挥自身优势，成为智能汽车产业发展的主要引领者。”随着汽车时代的到来，小伙伴们对汽车的每一项要求和性能都逐渐提高，对汽车的智能化也有所期待，比如自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等。那么，自动驾驶和无人驾驶有什么区别呢?小伙伴们一定很好奇这个问题。接下来，汽车小编将向小伙伴们简单介绍一下自动驾驶和无人驾驶的区别。

自动驾驶

自动驾驶是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶和无人驾驶的认知主体不同。决定驾驶行为的是人，也就是自动驾驶。比如奥迪、沃尔沃、奔驰等公司，基本都是研发具有自动驾驶功能的汽车。如果你想自己开车，你可以自己开车。想自动驾驶一段时间，可以自动驾驶。

无人驾驶

无人驾驶比自动驾驶高一个层次，就是把驾驶的工作完全交给机器，也叫自动驾驶。比如谷歌的无人驾驶汽车，没有方向盘，没有油门，只有一个启动和停止按钮。上车的时候可以设置目的地，怎么走，开多快，听车的声音。但百度实际上路测试的无人车，严格来说是具有自动驾驶功能的汽车。

通俗地说，无人驾驶就是让汽车具备环境感知、路径规划和汽车自我调节的技术，即利用电子技术来调节汽车的人形驾驶或自动驾驶。

传感器是“眼睛”，可以360度感知道路上物体的深度;汽车调控技术是“大脑”，可以实时感知环境信息。

专家简单地说，安装在车身上的传感器就是它的“眼睛”，可以360度感知道路上物体的深度。经常遇到的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、组合导航模块等。无人车的“大脑”是车辆的调控技术，可以根据实时感知的环境信息和高精地图，实现最优路径规划，预测周围车辆和行人的行为和意图。在交通法规和路况允许的情况下，无人驾驶汽车会以最高速度行驶，以提高驾驶效率。

自动驾驶肯定是目前的发展趋势，也是未来汽车上必将配备的一项重要功能。在功能全面且稳定的前提下，机器按照既定的方法来进行驾驶，对各种突发状况能够做出快速准确的判断，是绝对比人的自主判断和反应更加安全高效的。

那么，我们该怎样正确定位自动驾驶系统的发展历程，该如何准确的区分出无人驾驶、自动驾驶和驾驶辅助呢?

驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航(也就是ACC)，是用于定速跟车前进;又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

虽然目前看着无人驾驶还很遥远，但是其中很多技术已经在生活中比较常见，组成了驾驶辅助系统的功能：如车道偏离预警、前向防碰撞预警等，并不是新鲜的功能，也能在实际中起到比较明显的作用;如何让人们去逐渐接受这些新的科技，还有一段路需要走。