谷歌的无人驾驶汽车性能如何？

Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。2012年底正在测试，已驾驶了48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车，其中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应。

然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。[4] 2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100(十的一百次方，也就是googol，"google"这个单词的词源) 2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处(Department of Motor Vehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾驶汽车的车牌用的是红色。

Google的无人驾驶项目于2009年正式启动，2016年谷歌无人驾驶项目独立为谷歌母公司Alphabet旗下子公司Waymo。“Waymo”这个公司命名所代表的意思的是“A new way forward in mobility”(未来新的机动方式)。

目前行业内公认的谷歌公司的无人驾驶业务(Waymo公司)是最领先的公司，同时在自动驾驶企业估值的当中，Waymo公司也是最高的。

那么谷歌的无人驾驶——Waymo公司有哪些核心优势呢?主要表现在以下几个方面：

1、Waymo自动驾驶软件的优势

自动驾驶软件可以说是车辆的大脑，这个软件可以让来自传感器的信息变得有意义，同时还能利用这些信息帮助车辆做出最佳驾驶决策。Waymo 的自动驾驶软件已经花了八年的时间来打磨与完善，Waymo 已经收集了几十亿英里的模拟驾驶数据和超过 350 万英里的道路驾驶数据的沉淀。同时Waymo 的模拟器可以在每个新软件版本里回放我们在真实世界里驾驶的数据，还可以针对我们的软件构建全新的现实虚拟场景进行测试，从而帮助车辆安全地在现实世界中驾驶。

2、Waymo专利创新能力在无人驾驶领域一直保持领先

对于自动驾驶公司来说，专利数量是衡量这家企业实力的重要指标。由于不同地区对专利申请的标准不同，所以通过对两家专利分析公司(德国Iplytics和日本Patent Result)的数据对比分析：Waymo在自动驾驶软硬件的技术实力和创新力保持领先地位，但在整车制造技术仍然比较薄弱

3、Waymo的虚实结合的路测能力

从Waymo成立之时，Waymo就将“安全”作为自己开发产品的底线与理念。Waymo将这一理念融入到了其各项技术，主要体现在其虚实结合的路测、激光雷达以及冗余安全系统，通过这几项技术构建了其强大而可靠的安全体系。

从测试里程指标来看，Waymo排名第1，在实际路测里程指标中，Waymo排名第1，高达145.4万英里，占整体里程的50.5%。

有了这么多路测经验和数据之后才能保证Waymo的无人驾驶汽车的安全性。

每每遇到停止标志，车都会停下来。它转弯时无比顺畅，既没有倾斜，也不会颠簸。整个过程中最令人惊讶的，恰恰是它的波澜不惊。

这并非寓贬于褒，事实上，这是对一款处于测试阶段的汽车最大的褒奖：它就是谷歌的无人驾驶汽车。

在我报道汽车行业的30年间，已经有过无数次的试驾经历，但多数时候都与这一次的体验截然不同。

与以往试车过程中的各种极限测试不同，此次的测试都是在山景城的安静道路上进行的——谷歌的总部就坐落于此。

跟随我试驾的并不是激情满满的车界人士，而是语调轻柔的极客。但具有讽刺意味的是，尽管整个过程中都没有超速行驶，但谷歌工程师却认为，在某些情况下，超速行驶反而比在规定限速内行驶更安全。

“每年都有成千上万人出车祸。”谷歌无人驾驶汽车项目软件工程师德米特里·多尔高夫(Dmmitri Dolgov)说，“这个项目将改变这种情况。”

36岁的多尔高夫承认，他本人开的是一辆斯巴鲁，而不是大马力的怪兽。在长达一小时的对话中，我从没听他说过“性能”、“马力”、“百公里加速”这些在新车试驾中常见的词汇。相反，多尔高夫反复提到“自动驾驶”。

谷歌2010年首次披露该公司的无人驾驶汽车项目，但他们其实早在此前一年就已经启动了这个项目。这是Google X部门的一部分，由谷歌联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)直接领导。

布林把精力都放在了那些需要花费多年时间才能收获成果的项目上，其中有一些甚至永远不会开花结果。

多尔高夫最近“开着”一辆无人驾驶汽车行驶了725公里，在硅谷和太浩湖之间走了一个来回，为的就是完善这项技术。在此之后，这个项目的商业模式将会逐步落实。

试驾体验

根据我自己的试驾体验，这项技术可以轻松应对日常的驾驶环境。这款车以雷克萨斯RX 450h为基础改装，那是一款油电混合跨界车。

前保险杠上有一个雷达探测器。更明显的是，车顶还安装了一个旋转装置，里面装有雷达、摄像头、传感器和其他探测及引导装置。这个旋转装置外观很粗糙，表明它在外观设计上还处于初级阶段。

但功能却已经十分完善，甚至可以替代人类来驾驶汽车。

在25分钟的试驾中，谷歌无人驾驶汽车项目“首席试驾员”布莱恩·托瑟里尼(Brian Tocellini)始终坐在“驾驶座”上。

加盟谷歌前，30岁的托瑟里尼原本希望成为一名“冲浪记者”。但现在，他踏上了另外一股浪潮。他之所以要坐在驾驶座上，只是为了以防万一，在意外情况下拿回车辆的手动控制权。但这其实没有必要。

多尔高夫坐在副驾驶上，他在与车身相连的笔记本电脑上输入目的地后，这辆无人驾驶起车就会自动计算路线，并向目的地驶去。唯一一次略有惊险的时刻，是当对面驶来的一辆车似乎要向左转入我们的车道时，无人驾驶汽车适时地点了几下刹车，而对向驶来的那辆车也迅速纠正了方向。

与常规的试驾过程不同，我坐在后座上。整个过程十分平稳，我甚至无法察觉汽车是在自动驾驶——启动、行驶、停止，所有的过程都无比顺畅。

多数情况下，谷歌无人驾驶汽车的程序会严格按照限速行驶。但多尔夫表示，当其他车辆速度远高于限速时，遵守限速反而会很危险。所以当交通情况允许时，谷歌无人驾驶汽车的速度会较限速高出16公里/小时。