百度自动驾驶的核心技术介绍

[导读]我们可以从另一个角度来看待自动驾驶，就是把自动驾驶看成是另一个人在帮你开车。这时，你可以解放你的双手和大脑，甚至在车里睡觉。

我们可以从另一个角度来看待自动驾驶，就是把自动驾驶看成是另一个人在帮你开车。这时，你可以解放你的双手和大脑，甚至在车里睡觉。说白了，这是一种非常简单的人车互动形式。但是说起来容易做起来难。自动驾驶非常困难，因为很难有机器和程序可以直接替代人脑的运行逻辑。

最核心的技术是什么?

最核心的技术是核心处理器，其实类似于机器人的大脑。在自动驾驶过程中，它会根据定位信息和车上的配置对传输的信息进行处理，分析周围的环境，并制定出如何驾驶。万一发生事故，应该采取什么措施等等。可以说处理器是整个系统驱动的核心，也是最大的难点。目前，在一些相对高端的车型上已经可以看到完美的处理器，它们的驾驶习惯和应急处理能力与老司机相当。

车上的控制硬件

这些控制硬件主要用于控制器。当控制器给它们指令时，它们可以准确地操作。例如，发动机的转速和方向盘的角度由控制器控制。它的主要困难在于极其稳定可靠的硬件。毕竟开车的时候如果没有人控制他们，一旦它们犯错，后果会非常严重。而且，在整个驾驶过程中，它们应该处于最底层，也是最后一个环节。这部分最大的难点是与系统的连接不能有延迟，所以这部分的防水、防电、防尘设施一定要处理好，而且由于其整个处理系统遍布车辆各处，集中控制比较困难，所以目前也是一个难点。但是，目前我国已经正在努力做这方面的研究，很多大公司也都在这方面投了不少钱。

国内最早进行自动驾驶技术产业化尝试、拥有最强大自动驾驶团队和全球最大规模应用落地的百度站出来了，大声说了一句：NO!

就在本周二，百度举行了ApolloDay技术开放日活动。虽然受疫情影响改为了线上举行，但百度Apollo却破天荒地一次性摆出来六位高级专家，对这次活动的重视程度极高。

感知、决策、地图、数据、芯片等领域的六位技术专家先后登台，详细向外界介绍了百度的自动驾驶领域取得的最新技术进展，涉及文心大模型的应用、学习型决策系统、轻量化高精地图技术的突破，以及新的数据闭环架构和云端AI芯片。

这些领域加起来就是自动驾驶系统的最核心部分，这也意味着百度是想告诉外界：自己在自动驾驶的各个关键环境都实现了新的技术突破，离无人驾驶的大规模商用只有咫尺之遥了!因此，百度在活动现场也宣布将在2023年打造全球最大的全无人自动驾驶商业运营区。

核心提示：百度定义自动驾驶十大核心技术---“百度之所以进入无人驾驶汽车行业，是基于这样一个理念，未来的汽车，就是长了四个轮子的机器人、电脑，它把百度大脑的能力放到了汽车上面，就成了一辆无人驾驶汽车。当前，汽车新能源化、汽车共享化和汽车智能化成为主流，积极拥抱人工智能、发展自动驾驶技术则成为解决传统汽车痛点、拥抱主流趋势的有效路径。

“百度之所以进入无人驾驶汽车行业，是基于这样一个理念，未来的汽车，就是长了四个轮子的机器人、电脑，它把百度大脑的能力放到了汽车上面，就成了一辆无人驾驶汽车。”在9月1日召开的2016年百度世界大会无人车论坛上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲如此表示，并介绍了百度自动驾驶拥有的环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全共十项技术，也等于定义了当今自动驾驶的十大核心技术。

鉴于日前加州汽车监管机构已向百度发放了自动驾驶机动车许可证，允许百度在加州进行自动驾驶技术测试，王劲表示，百度将很快在加州的公共道路上进行无人车的测试。汇聚了中、美两地顶尖研发人才，百度将加速自动驾驶技术的发展，推动实际道路测试的进度。

当前，汽车新能源化、汽车共享化和汽车智能化成为主流，积极拥抱人工智能、发展自动驾驶技术则成为解决传统汽车痛点、拥抱主流趋势的有效路径。王劲表示，目前的无人车发展主要有两种路径，第一种是传统车企通过整车硬件的改良逐渐升级;第二种是互联网公司直接掌握让汽车智能化的核心软件技术，百度的无人车发展属于第二种，并且在人工智能的指引下，实现快速突破。

自主技术研发，是百度无人车生态的基石。百度拥有领先的计算机视觉技术，在国际通用街景数据集KITTI的车辆识别准确率达到90.13%。到2016年7月底，百度自动驾驶技术专利的申请数量达439项，包括无人车的智能感知与控制、智能检测与定位、高精度地图、语音和图像处理、机器学习、无人车测试等国际领先技术。去年12月，百度无人车实现了上路测试，并完成了在复杂路面的实测，是百度坚持研发、不懈努力的一次集中爆发。

与此同时，百度通过投资并购加速新生态的构建。8月17日，百度对硅谷激光雷达厂商VelodyneLiDAR进行了投资，该笔投资还将加速降低传感器生产成本，大大推进其传感器在无人车广泛应用的步伐，加速推动无人车商业化进程。

以人工智能技术为支撑，百度还始终秉持开放的心态与各行业合作。今年以来，百度先后与安徽芜湖市政府合作建设“全无人驾驶汽车运营区域”、与上海国际汽车城签约落户无人车路测项目，与浙江乌镇旅游达成战略合作，与政府、组织的合作极大地加速了无人车的发展。

会上，奇瑞汽车常务执行副总经理陈安宁、北京新能源汽车股份有限公司总经理郑刚也作了演讲，共话传统车企与互联网企业加速构建无人车商业新生态的心得和理念。

自动驾驶技术是一项基于人工智能和感知技术的创新性技术，它使汽车能够在不需要人类干预的情况下自主驾驶。自动驾驶的核心技术主要包括以下几个方面：

一、传感器技术

传感器技术是自动驾驶技术的基础，能够感知车辆周围的环境和道路状况。常见的传感器包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器等。这些传感器可以从不同的角度和距离捕捉道路上的物体，形成一个三维地图，为车辆提供准确的定位和环境信息。

二、建模与规划算法

建模与规划算法是自动驾驶的核心技术之一，它能够分析传感器收集的数据并建立车辆行驶模型。基于这些模型，车辆可以自主规划路径、避开障碍物并做出正确的决策。

三、决策与控制算法

决策与控制算法是自动驾驶技术的关键技术之一，它能够将路径规划和环境感知结果转化为车辆的具体控制指令。在自动驾驶系统中，决策与控制算法需要满足高精度、高可靠性和高效率的要求。

四、人工智能技术

人工智能技术在自动驾驶技术中起到至关重要的作用。例如，深度学习技术可以让汽车对不同的物体进行识别和分类，从而更好地识别路况并做出决策。此外，强化学习技术也可以使车辆在实际道路上不断学习并优化自己的行驶策略，提高自动驾驶技术的安全性和稳定性。