百度自动驾驶平台Apollo是否会真的开放？

阿波罗是百度发布的名为“Apollo(阿波罗)”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。 [1] 2020年10月11日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

2021年4月7日，百度研发制造的35辆“阿波罗”自动驾驶汽车首次获得了商业运营许可。 [27] 4月13日，北京市智能网联汽车政策先行区设立，百度Apollo作为代表性企业，签约自动驾驶“V伙伴”计划，并获颁全国首批夜间及特殊天气自动驾驶公开道路测试资质 [28] 。2021年11月25日，百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单，这标志着自动驾驶正迎来“下半场”——商业化运营阶段。 [30] 2022年8月25日，百度Apollo智能交通生态联盟(松阳)创新中心启用。

在全球最大的计算机视觉会议CVPR的自动驾驶研讨会上，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo宣布公开包含完整传感器信息的、带标注的驾驶数据。封闭还是开放，这是一个始终萦绕在自动驾驶行业里的问题。其实早在2018年3月，百度Apollo就发布了Apollo数据并正式开放ApolloScape大规模自动驾驶数据集。

此次Waymo公布的数据集包含了3000段平均时长为20秒的驾驶记录，整个数据集包含六十万帧数据，约2500万3D边界框、2200万2D边界框，以及多样化的自动驾驶场景。数据公开之后，Waymo无人车传感器的特点也将一览无余。

无人驾驶汽车仍处于起步阶段，但现在市场正迅速接近一个转折点。预计到2021年，自动驾驶汽车的销量估计将达到5.1万辆，预计到2040年，这一数字将增至每年逾3300万辆，预计将会创造巨大的经济效应。

这是一个诱人的前景，无论是各国政府还是跨国大公司，甚至是创业者，都纷纷把目光聚焦到这个领域，这是一场自动驾驶领域的大竞赛。虽然在这场自动驾驶汽车竞赛中，目前还是处于起跑线阶段，但一个明显的领先者已经出现——谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，前身是谷歌的自动驾驶汽车项目，已经具备了赢得这场比赛的技术和经验。

1、技术积累：Waymo设计并制造了自己的自动驾驶硬件传感器——包括激光雷达(它能将激光反射到物体上并探测到它们)、雷达和视觉传感器——以便其软件和硬件“能够无缝地协同工作”。

Waymo认为：这不仅是对那些不自主开发硬件和软件的科技公司的一种优势，而且开发这种技术还帮助Waymo降低了一些自动驾驶技术的成本。例如，该公司表示，几年前，高端激光雷达传感器的价格为7.5万美元。但是通过设计自己的传感器，Waymo已经减少了90%以上的费用。

2、资金后盾：根据最近一个季度的财报显示，Waymo母公司Alphabet的销售额为327亿美元，净利润为82.7亿美元。流入Waymo母公司的这笔钱，如果有必要，很容易就能让它投资于无人驾驶汽车，并随着业务的增长玩起长期游戏。

在这个星球上，只有少数其他公司能够将同等水平的资源投入到无人驾驶汽车业务上。在美国，可能就三家科技公司，苹果、亚马逊和微软，而苹果则正在进行名字为“Titan”的汽车项目，至于亚马逊，刚刚被大摩认为必然会进军该领域。

3、测试里程：在8月底的时候，Waymo自动驾驶汽车在公共道路上的测试里程已经超过900万英里，按照最近的测试里程增长速度，现在可能接近1000万英里了，这是遥遥领先任何竞争对手的数字。

这种公共道理的测试，可以让其技术不断改进，当其中一辆车在开车时学到了一些东西，它最终会被公司的车队所共享。该公司的车队不仅从它的集体真实驾驶经验中学习，而且Waymo还不断地在模拟中测试它的软件，每天的虚拟里程达到800万英里。

4、合作伙伴：Waymo知道自己在制造汽车方面的局限性，并与塔塔汽车(Tata Motors)的捷豹(Jaguar)和菲亚特克莱斯勒(Fiat Chrysler)在无人驾驶汽车方面建立了牢固的合作关系。Waymo今年表示，未来两年将订购最多2万辆捷豹I-Pace suv，用于即将推出的商务拼车服务。Waymo已经在其无人驾驶汽车试点项目中使用了600辆克莱斯勒Pacifica微型面包车，并增加了62,000辆的订单，从今年年底开始交付。

Waymo还在凤凰城与当地政府部门公共交通管理局合作，允许部分员工使用Waymo的无人驾驶汽车进入公共交通。这是一个小规模但至关重要的合作关系，因为它表明该公司可以与地方政府合作，在城市推广交通解决方案。

5、用户公测：Waymo在凤凰城建立了一个试点项目，名为“早期骑手”(Early Rider program)，一年多前，允许部分公众使用其无人驾驶汽车服务：包括上下学、通勤上班、取杂货和其他用途等。到目前为止，大约有400人报名参加了这个测试项目。

转眼间，百度的 Apollo 平台已经公布了一年多了。这项声势浩大的自动驾驶开源计划到现在为止已经更新到了 Apollo2.5 版本。

Apollo 平台陆续开放了高精度地图、参考硬件、云计算、视觉感知等众多模块。在最新的 2.5 版本中，Apollo 的方案已经开放了高速公路上的自动驾驶能力，并开始开放车辆控制相关的模块。

对于汽车行业来说，这个迭代速度可以说是非常之快了。

百度 Apollo 的数据开放计划

其实除了迭代速度之外，百度 Apollo 计划还有一个需要重视的举措——开放数据。

自动驾驶的核心在于需要深度的 AI 算法，这又依靠海量大数据和高性能计算。数据分成原始数据、标注数据、逻辑数据和仿真数据四个层次。原始数据由 Lidar、摄象头、雷达、GNSS、IMU、CAN 总线等数据构成。光有原始数据还不够，为了做深度学习养料，要教会机器数据表达的是什么，这就需要标注。进而需要对逻辑的理解和各种模型的刻画。要呈现一个完整的自动驾驶要解决相当多的问题，还需要构建更广泛的场景，重组出无穷的场景，成为仿真数据。

熟悉自动驾驶的人都知道，数据是驱动整个技术优化的核心资源。很多汽车厂商对数据十分珍视，轻易绝不愿意拿出来。

而作为一个开放平台，百度 Apollo 数据作为重要组成部分也开放了出来。在 Apollo1.0 版本发布时，就率先将百度积累多年的数据资源对外开放，包括 2D 红绿灯检测、2D 红绿灯检测及 Road Hackers 等。此后的 Apollo1.5、2.0 及 2.5 版本中，Apollo 的数据开放类型及数据量也都持续扩大。

在今年的 3 月份，百度又公布了一个全新的模块：ApolloScape。你可以把它看作是 Apollo 平台下一个相对独立的「子品牌」。它的本质是一个公开的数据集，包含自动驾驶数据和仿真技术两个部分。

无人驾驶汽车究竟发展到了什么程度了?距离百姓还有多远?

我们知道，上海的多条地铁已实现了无人驾驶，每当乘坐高速运行的地铁，站在驾驶员位置眺望前方灯光闪烁下的轨道，都有一种说不出的自豪：技术发展太快了。

虽然从技术上，无人驾驶汽车已经完全可以实现，但是地面的汽车驾驶与轨道交通，完全不能相提并论。

有消息称，北京已获准企业可以向公众提供“方向盘后无人”的自动驾驶出行服务了，上海也在国际汽车城正式启动“无人之境”示范体验区，体验区采用无人驾驶汽车，车后排配有安全员，车辆自动开启，自动调整车速和方向。

由此看来，无人驾驶汽车是否离百姓不远了呢?

让我们以谷歌无人驾驶汽车为例，简单了解一下无人驾驶汽车的工作方式。

谷歌的无人驾驶汽车，在硬件上安装了多个传感器，高速摄像机，激光雷达，由此可以保证汽车眼观六路，耳听八方。

软件方面，借助人工智能技术，实现车辆的正常行驶，这需要两大支撑：一个是数据地图，一个是大数据中心。

在谷歌，有一种工作叫作扫街，扫街员工的工作，就是游山玩水，他们天天开着叫作街景车的车辆，穿行于大街小巷，采集所到之处的街景数据。

谷歌有无数辆街景车，这些车非常酷炫，装备奇特，车上安装了先进的激光雷达、高速摄像机、传感器。