测试can总线技术的程序流程解析是什么？

汽车CAN/LIN总线系统测试的关键是测试流程、测试标准和测试工具，掌握专业的总线分析和测试工具的使用技术，开发测试软件并将它们应用到测试过程是对中国汽车厂家和汽车工程师的重大挑战汽车总线测试流程。概括的讲，汽车总线的测试流程主要包括四个阶段：

1. 制订测试计划。制订测试计划是测试开始前必须的工作，包括了测试需要达到的目标，使用的资源、遵从的标准以及工具等方方面面，是测试顺利实施的指导性文件。主要内容有：目标;总体测试策略;测试的完整性需求;具体规则(如何时停止测试);资源需求;职责(如测试用例设计，执行，检查);测试用例库;测试标准;工具(CANoe, CANscope, CANstress, CANlog);测试软/硬件配置;系统集成计划。

2. 测试用例。测试用例的设计是一项复杂的工作，既需要直觉又需要专门技术。

3. 测试向量。包括测试向量和分解每一个测试用例。

4. 测试过程。经过授权的专业人员系统地执行测试。

测试步骤如下：1).单元测试(White Box, Glass Box, check code correctness;2).集成测试(Bottom Up, Top Down, Big Bang, Sandwich;3).功能测(Black Box,perspecificaTIon,component。

软件测试环境

在汽车总线网络开发和测试过程中，主要应用的软件测试环境是CANoe。 CANoe (CAN Open Environment)是德国VECTOR公司开发的功能强大的开发工具。它能支持总线开发的整个过程-从最初的设计、仿真到最终的分析测试和产品的售后服务。

1. 通讯设计/模型生成。新工程的第一个任务就是在数据库中定义通讯矩阵，然后是在CANoe中生成模型。

2. 通讯确认。支持的通讯确认包括系统的功能分配、功能测试和整个系统的集成。

3. 剩余总线仿真/功能测试。剩余总线仿真向总线系统产品供应商提供了理想的测试环境。使他们既可以进行整个系统的测试，又可以高效地进行电控单元、模块和集成测试。此外用户还可以在osCAN库(osCAN Library)的帮助下直接运行CAN控制器代码。

4. 测试。CANoe通过特殊功能“测试特性设置”支持ECU和网络测试。有了这些功能，就可以创建各种测试。例如验证单个开发步骤的测试，检查原型，执行蜕变测试和兼容性测试。此外，包含在测试服务库中的检查和仿真功能可以简化测试环境的设置和执行。

解决方案特性

1. 汽车总线网络开发和测试一体的解决方案

具有最初的产品设计可发和测试能力，为汽车行业CAN/LIN总线开发提供了从设计、仿真、到分析和测试的功能强大的全方位解决方案。实现了开发工具在各个开发环节的无缝集成。在测试过程中，可以采用两种测试方式：交互测试(人工测试)和自动测试(无人监督)。在交互测试过程中，测试者可以交互地启动/重启某个测试过程，或者为测试提供输入激励;在自动测试过程中，通过预先配置，可以自动启动/停止和执行测试过程，按定义的方式执行。在两种测试方式下，测试过程结束可以生成HTML/XML测试报告，记录准确的测试结果。

2. 友好的用户界面和图形化的显示方式

该系统的软件测试环境提供了友好的用户界面和图形化的显示方式。提供了图形化显示功能模块和评估模块。在测试过程中，显示每条报文的中的不同信号的数值，总线上所有活动的列表， 包括报文、错误帧和超载帧;总线统计表显示报文速率，错误率，总线负载和CAN控制器状态。另外，针对汽车应用，提供了相应的仪表库，模拟真实的驾驶室内仪表显示。如图3所示。

3. 支持多种总线协议

通过与相应的模块配合，该测试环境支持多种总线协议的仿真和测试，如CAN总线、LIN总线、MOST和Flexray总线，支持的总线协议有J1939、ISO11783、CANopen、DeviceNet等。

4. 良好的扩展性

该系统同样具有良好的兼容性和扩展性。在测试的过程中，根据需要，可以增加额外的测试工具，如Ipetronik.等，进一步拓宽了其应用范围。

一部分是CAN总线通道资源初始化，主要工作是对通道相关的管脚和中断以及总线编程时需要的时钟等资源的初始化;另一部分是CAN总线的硬件初始化，主要工作是对总线的波特率的设置、接收和发送数据邮箱(相当于缓存区)的初始化以及接收中断和错误中断的使能。嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN， 随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。