当前位置:首页 > 通信技术 > 通信技术
[导读]CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统,是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 CAN协议建立在ISO/OSI模型之上,其模型结构有三层。协议分为Can2.0A, CAN2.0B,CANopen几种。

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统,是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 CAN协议建立在ISO/OSI模型之上,其模型结构有三层。协议分为Can2.0A, CAN2.0B,CANopen几种。

随着CAN-BUS的不断完善和发展,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-BUS 不再仅仅局限于汽车电子领域,还被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。在欧洲、美洲,亚洲CAN-bus总线技术在工程机械领域都已经普遍应用,国际上一些著名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用CAN-bus总线技术,大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性,同时提高了智能化水平。在国内,CAN-bus总线控制系统也开始在汽车的控制系统中广泛应用,在工程机械行业(如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域)中也正在逐步推广应用。

目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。第一种是每项信息都通过各自独立的数据线进行交换。比如两个控制单元间有5种信息需要传递,那么则需要5根独立的数据线。也就是说信息的种类越多,数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。这些复杂繁多的线束无疑会增加车身重量,也为整车的布线带来一定困难。

第二种方式是控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换,这种数据线也叫CAN数据总线。通过该种方式,所有的信息,不管信息容量的大小,都可以通过这两条数据线进行传递,这种方式充分的提高了整个系统的运行效率。我们常见的电脑键盘有104个按键,却可以发出数百种不同的指令,但键盘与电脑主机之间的数据连接线只有7根,键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的编码信号来传递信息的。CAN数据总线的原理也正是如此。这种一线一用的专线制改为一线多用制,可以大大减少汽车上电线的数量,同时也简化了整车的布线。

一、CAN总线原理-简介

CAN(ControllerAreaNetwork),即控制器局域网络,一般称为CANbus,CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的,现已变成ISO世界标准化的串行通信协议,是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。

二、CAN总线原理-报文

CAN总线以报文的方法发送数据,每组报文的前十一位为标识符(在同一个体系中,标识符是仅有的),不包括详细发送数据,是对报文优先级的界说,我们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。

三、CAN总线原理-帧构造

帧能够分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。CAN总线上传输的大多数都是数据帧,数据帧承担着数据从发送器到接纳器的责任;远程帧是由总线单元发出的,担任请求发送一样的数据帧;错误帧可由任何单元在检查到总线错误的时候发出来的;过载帧用于在两数据帧或长途帧中供给延时。

四、CAN总线原理

CAN总线以播送的方法从一个节点向另一个节点发送数据,当一个节点发送数据时,该节点的CPU把即将发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片,并使其进入准备阶段;一旦该CAN芯片收到总线分配,就变为发送报文阶段,该CAN芯片把将发送的数据构成规定的报文格式发出。此刻,网络中别的的节点都处于接受阶段,所有的节点都要先对其进行接受,经过检查来判别该报文是不是是发给自己的。

因为CAN总线是面向内容的编址计划,因此简单构建控制体系对其灵敏地进行装备,使其能够在不修正软硬件的情况下向CAN总线中添加新节点。通过遍布车身的传感器,汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上,这些数据不会指定唯一的接收者,凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can总线的传输数据非常快,可以达到每秒传输32bytes有效数据,这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号,而Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量,综合了发动机、变速箱、安全气囊、组合仪表、ABS和舒适电脑诊断系统。通过控制器区域网络,使汽车的各个系统协调运作,信息共享,保证车辆行驶更安全、舒适和可靠。

声明:该篇文章为本站原创,未经授权不予转载,侵权必究。
换一批
延伸阅读

3月20日,技术领先的测试和测量解决方案提供商泰克宣布推出泰克CAN XL(控制器局域网扩展长度)协议解码软件,支持工程师整合最新一代CAN通信技术,并帮助泰克客户在技术日新月异的当今时代保持竞争优势。

关键字: CAN

在这篇文章中,小编将对USB接口的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对USB接口的了解程度,和小编一起来阅读以下内容吧。

关键字: USB 通用串行总线 总线

今天,小编将在这篇文章中为大家带来嵌入式总线技术的有关报道,通过阅读这篇文章,大家可以对嵌入式总线技术具备清晰的认识,主要内容如下。

关键字: 嵌入式 总线

印度孟买2023年8月17日 /美通社/ -- 全球身份验证和数字KYC解决方案提供商 Accura Scan很高兴地宣布,在以0%错误接受率(FAR)通过演示攻击检测(PAD)iBeta 2级审核后获得ISO...

关键字: BETA CAN FACE ISO

汽车SoC半导体IP领域的顶级提供商Arasan推出了一个完全集成的解决方案:结合CANsec Acceleration IP的CAN-XL IP(适用于安全CAN总线事务)...

关键字: CAN IP 加速器 无缝集成

本文介绍了评估“控制器局域网”(CAN)收发器的正确系统级测试方法。通过展示在多CAN节点系统中执行不同CAN节点之间的数据传输时如何避免实际数据传输问题,解释了此种测试方法的优越之处。阅读本文后,读者将对CAN系统有更...

关键字: CAN收发器 CAN系统 CAN

汽车CAN/LIN总线系统测试的关键是测试流程、测试标准和测试工具,掌握专业的总线分析和测试工具的使用技术,开发测试软件并将它们应用到测试过程是对中国汽车厂家和汽车工程师的重大挑战汽车总线测试流程。概括的讲,汽车总线的测...

关键字: CAN 总线 汽车

现代电子技术的正处于一个飞速发展的时代,随着现代汽车整体性能的逐渐完善,单片机和集成电路不再是家电等电器产品的专属,也正愈来愈广泛的被在应用现代汽车上,电子控制单元部件及各种传感器数量在现代汽车的装配也越来越多。为方便这...

关键字: 汽车 总线 监控

现在CAN的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面,现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一、被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠...

关键字: CAN 总线 硬件

CAN(Controller Area Network)是一种多主方式的串行通讯总线。基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误,当信号传输距离达到 10Km 时 CAN-bus 仍可提供...

关键字: CAN 串行通讯 总线
关闭