伺服系统是什么？它的基本概念及要求是什么？

伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

什么是伺服系统?

伺服系统又称随地系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。其主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。

什么是伺服驱动器? 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

目前华数机器人有HSS-LDE模块化伺服驱动器、HSS-LDE一体化伺服驱动器、HSI-A系列驱控一体三大类伺服驱动相关产品。

HSS-LDE模块化伺服驱动器采用组合式设计，单个电源模块可以根据实际要求配多个驱动模块，整体结构紧凑、安装方便。模块化交流伺服驱动装置采用国际主流的EtherCAT网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口。适合工业机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。

HSS-LDE一体化伺服驱动器是一款集六轴驱动于一体的设计，机身尺寸非常紧凑，内置多种前馈功能，大幅提升机器人的定位精度和动态特性。

HSI-A系列驱控一体运动控制器作为新一代创新型运动控制产品，具有集成、智能、便携、互联、低成本等特点，集成了传统的多轴伺服驱动器、IPC、IO模块于一体。较传统运动控制电控柜可靠性更高，客户应用和布线更简单。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服(Servo)是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。我国制造业产业升级的不断推进，为我国伺服产业的发展提供了巨大的市场，近年来，随着数控机床、包装机械、电子专用设备等行业继续保持较好发展以及交流伺服技术的日益成熟，新兴行业如新能源行业中的风电产业伺服技术的应用使得我国伺服市场迅速发展，2010年，我国伺服市场同比增长39.7%，市场规模达到39.9亿元。很多有远识的国产厂商正加大研发力度提升其产品的性能，进而扩大其品牌的号召力，国产伺服厂商改变进口垄断格局将指日可待。由此预测，未来五年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，仍将保持20%以上的增长速度，至2015年，我国伺服系统行业市场规模有望突破100亿元，其中，国产伺服产品的市场占有率将达到40%左右。

运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制;那什么叫运动控制?以及基本概念有哪些?下面我们为大家做简单的介绍

运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

定位的基本概念：使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置

运动控制需要有控制器(PLC)、驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成一个闭环的控制;这样控制器就能知道机械的动态和位置信息

电机的速度和位置反馈给驱动器这也是一种闭环控制的方式，电机和驱动器之间形成一个闭环;或者电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环

运动控制中关键的要素的位置和速度

a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离(位置)

伺服系统的概念和组成

什么是伺服系统?以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟踪输入目标值(或给定值)的任意变化为目的，所构成的自动控制系统。

伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成

伺服其实就是一种自动控制系统，其输出被控量始终伴随给定值的变化而变化。对于已经了解了伺服电缆和伺服电机的我们来说，要了解伺服电机电缆还需要了解最为关键的伺服及伺服系统这两个重要概念。

伺服作为一种自动控制系统，其输出控制量包括了是物体位置、方位以及状态等。一般情况下，它的任务无非是根据要求，放大、变换或者调控功率，从而能够更加灵活地实现对驱动装置所输出量的控制。伺服是希腊语中的其实是“奴隶”之意，这就表示，伺服机构在创立之初，本来就是用于满足人们需求的一种工具，一切都是为了使人们的工作能够更加得心应手。所以伺服机构总是按控制信号所作出的要求来进行相关动作。一旦没有了控制的讯号，它就会选择静止不动，直到控制讯号再次传达过来。后来，人们根据伺服机构的特性，又得出了“伺服系统”的概念。

伺服系统也就是随动系统，是一种反馈控制系统，用于精确地跟随着或者是复现出某个过程。伺服系统中的被控制量，也就是系统的输出量，一般专指机械位移或者加速度和位移速度，是针对这些的反馈系统。而它的作用在于使输出的转角或机械位移能够有效而准确地跟踪输入的转角或机械位移。伺服系统在结构组成上，跟其他形式的一些反馈控制系统相比，并没有什么根本上的区别。另外，伺服系统的作用也十分明确，主要是用来以小功率信号来控制大功率的负载、在无机械连接时由输入轴来控制远处的输出轴，以及使得输出的机械位移能够精确地对电信号进行跟踪，例如指示仪表就是这样。

知道了什么是伺服，也知道了伺服系统的概念及工作原理，如果你还有疑问，对伺服电机电缆还想要了解更多，可以前往上海科览电气有限公司官网进行信息咨询，相信科览可以解答你的疑惑，并竭诚为您服务。伺服其实就是一种自动控制系统，其输出被控量始终伴随给定值的变化而变化。对于已经了解了伺服电缆和伺服电机的我们来说，要了解伺服电机电缆还需要了解最为关键的伺服及伺服系统这两个重要概念。

伺服作为一种自动控制系统，其输出控制量包括了是物体位置、方位以及状态等。一般情况下，它的任务无非是根据要求，放大、变换或者调控功率，从而能够更加灵活地实现对驱动装置所输出量的控制。伺服是希腊语中的其实是“奴隶”之意，这就表示，伺服机构在创立之初，本来就是用于满足人们需求的一种工具，一切都是为了使人们的工作能够更加得心应手。所以伺服机构总是按控制信号所作出的要求来进行相关动作。一旦没有了控制的讯号，它就会选择静止不动，直到控制讯号再次传达过来。后来，人们根据伺服机构的特性，又得出了“伺服系统”的概念。

伺服系统也就是随动系统，是一种反馈控制系统，用于精确地跟随着或者是复现出某个过程。伺服系统中的被控制量，也就是系统的输出量，一般专指机械位移或者加速度和位移速度，是针对这些的反馈系统。而它的作用在于使输出的转角或机械位移能够有效而准确地跟踪输入的转角或机械位移。伺服系统在结构组成上，跟其他形式的一些反馈控制系统相比，并没有什么根本上的区别。另外，伺服系统的作用也十分明确，主要是用来以小功率信号来控制大功率的负载、在无机械连接时由输入轴来控制远处的输出轴，以及使得输出的机械位移能够精确地对电信号进行跟踪，例如指示仪表就是这样。

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