电机扭矩测量和传感器精度对不上，将要如何进行标定、调校？

在电机测试系统中，扭矩测量通常由扭矩传感器实现。被测电机通过联轴器与扭矩传感器相连，扭矩传感器的另一端通过联轴器与负载电机相连。系统工作时，被测电机工作在速度回路(或转矩回路)，负载电机工作在转矩回路(或速度回路)。扭矩传感器测量扭矩，并通过信号将扭矩值传输至测量仪器。通过了解扭矩测试过程，可以找到扭矩测试的关键因素。

扭距准确测量基本概念：动静扭矩传感器因此电阻器应变计为变更元器件的传感器。电阻器应变计是依靠于金属质料电阻丝的电阻器-应变力效用。说白了电阻器应变力效用就是指金属质料电导体(电阻丝)的阻值随变形(舒张或减少)而发生转变的一个物理变更。

在动静扭矩传感器的橡胶质料上黏贴有电阻器应变计并组合而成惠斯通电桥。给电桥电路再加上激励电流，在扭距的作用下橡胶质料发生变形，应变计因此发生电阻器转变，因此使电桥电路发生不平衡，电桥电路输出与扭距呈正相关的电流数据灯号。我公司结合的智能化电子消息技术，使用供桥电源，输出数据灯号的无接触耦合传输技术，完善完好解决了转动状态下扭距标值的收集。

转动速度准确测量基本概念：当动静扭矩传感器限速码盘转动时，按照光电开关输出有着势必的周期时间总宽的差分灯号，按照码盘的齿数和输出数据灯号的工作频率，便测算出响应的转动速度。

了解了扭矩测试过程，我们就可以找到扭矩测试的关键因素点，第一：扭矩传感器的测量精度;第二：测试仪器的测量精度;第三：电机(被测和负载)的扭矩加载精度;第四：系统的机械安装精度。接下来我们针对每一个因素点进行分析。

首先是扭矩传感器的测量精度。有人说扭矩传感器的很简单，每一个传感器都有标称精度，直接查看其手册资料就可以知道。确实无论国内还是国外的扭矩传感器，都有其标称的测量精度，但是扭矩传感器都有其测量量程，如何选择合适的量程也是至关重要的因素。这里给大家推荐一个“三五原则”，所谓的“三五原则”就是当测试扭矩在1N.m以内时，为保证测量精度，建议测量范围不小于量程的三分之一，比如量程为1N.m的传感器，建议最小测到0.33N.m;当测量扭矩在1N.m以上时，为保证测量精度，建议测量范围不小于量程的五分之一，比如量程为10N.m的传感器，建议最小测到2N.m。只有这样才能保证扭矩传感器的测量精度。

第二测试仪器的测量精度，传统的电机测试系统是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别测试进行测量，在稳态下测量精度可以保证，一旦进行瞬态参数的测量将大大影响测量精度。因此在瞬态测试情况下必须使用功率分析仪此类高精度测量仪器，同步对电参数和扭矩转速测试进行测量，保持测量数据的准确。

第三扭矩加载精度，当我们能保证测量精度时，必须考虑系统的加载精度。比如系统在测试过程中，我们想测试5N.m力矩点时，通过控制器发送指令，控制电机进行加载，此时系统必须要能同步监测实际扭矩量，并实时通过PID进行调节，保证输出力矩在5N.m(误差大小视PID控制优化程度而定)。

第四系统的机械安装精度，机械安装精度低，意味着测试台架的机械对中角度偏差大，电机测试系统在长期运行时将会出现测试台架变形、异常振动、螺丝脱落、联轴器断裂等问题。因此必须保证对中精度，否则之前所做的一切都将化为虚有。