高压电力如何利用无人机进行巡检？具有哪些应用优势？

国家电网：2023年将加快设备管理数字化转型赋能 深化数字技术体系建设。电网是能源转换利用和输送配置的枢纽平台，2021年以来，国家电网有限公司坚持创新驱动发展战略，推动“大云物移智链”等数字技术与电网生产业务深度融合，围绕设备智能化、管理数字化，加强技术创新，初步建成现代设备管理体系数字化支撑平台;加强新技术、新设备、新工艺研究，打造覆盖设备全过程、生产全环节的数字孪生电网，支撑设备管理模式变革，提升业务核心竞争力。

其中：无人机、机器人、各类摄像头、红外感应、声波声纹检测等一大批装置涌现出来，也带动了一批企业的崛起。

第一节:无人机巡检都存在哪些问题?

巡检是很多行业的常态性工作，早期以人工作业为主，无人机因其几十倍于人力的高效成了巡检新利器。然而工作方式革新了，很多单位却没有对管理工具和软件平台进行迭代更新，还在用老一套的方式展开工作。后果就是，不仅是无人机巡检的数据没充分用起来，还浪费了很多时间精力在不必要的工作上。这样的情况在行业内十分普遍，甚至很多大国企央企都没法解决，下面列举三大常见难题：

1 管理数据全靠重命名 查看数据全靠眼力好

当机巡任务较重时，需要处理的机巡照片数量很大，几千张都算是少的。内业人员为了能把巡检照片和图片信息对应起来，常常不厌其烦(迫于无奈)一张照片一张照片的重命名，一个不小心出现编错、编乱的现象，事后极难将其纠正捋顺。

看看这重命名的工作量，心疼内业小哥三秒。。。

除此以外，无人机巡检的过程不是一气呵成的，个别细节需要单独多角度拍摄。飞手为了避免拍摄的照片命名混乱，就不敢多拍，有时会漏掉重要细节。

2 找个问题不容易 管理人员也难当

无人机是飞完了，接下来就是对着一堆照片视频找问题，要准确找到问题标记出来、再安排人员去解决，过程中各种麻烦各种苦逼，管理人员也不容易。

3 生成报告、跟进问题、汇报分享 最重要但最难搞的最后环节

生成报告本在计算机领域不算复杂，但是对于生成报告的可用性，实在是存在众多的问题，小编实地采访多家电力软件设计单位和正在使用无人机巡检的工区，了解到：软件的功能本身对于局方来说并不是最关键的，局方可能存在数套甚至十数套系统需要维护、使用，对于新增系统是比较反感的，局方在意的是：系统的报告可用性、真实性，能够真正的解放人力劳动又能真实的反映设备的应用情况，而对于应用情况来看实际并不理想。

第二节：那为什么现在要推行无人机进行电力巡检呢?

第一点，电力建设发展是在太快了!!!十二五期间，我们大中国的电网规模就已跃居世界首位了。目前已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。这么长的线路，纯靠人工，巡线人员工作量会非常大、劳动强度高、巡线时间长，巡线效率也较低。

第二点，祖国国土幅员辽阔，地形复杂，丘陵多、平原少，气象条件复杂多变，电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度。在这种复杂气候地形情况下，人工巡检作业非常困难，受限制的因素也特别多。

第三点，人工巡检需要巡检人员爬塔作业，对人身安全针对会构成非常的威胁。网上找了张照片，看了真的心惊惊。

第三节：巡检无人机有哪些优势?

无人机已成为巡检的重要工具，快速、安全地收集数据，节省大量成本，可以更深入的了解和更明智的决策。现在很多组织/企业已经发现这个大趋势，纷纷开始使用巡检无人机。

在各种巡检任务中，无人机成为了检查员的眼睛。它可以到达任何地方，无论是陡峭的高山、广阔的江河还是危险的沼泽，这些人工难以触及的区域，它都能轻松到达并完成巡检任务。

传统巡检方式

人工巡检：效率较低，工作强度大，人工检测更多依赖于工人的工作经验和主观判断。这种依靠人工检测的方法，浪费了大量的人力资源，而且检测人员的工作状态对检测结果有很大的影响，这就导致巡检效率低、精度低、成本高。 光纤或电子感应巡检：利用靠近管道布设的光纤传感器，通过检测光信号在分布式传感器的变化对管道周边的震动进行分析预警，以及管道泄露和温度变化产生的信号波动来检测管路是否遭到破坏。目前光纤和大部分外设的电子感应装置普遍存在误差高、作用距离短，成本较高，不适合长输管道这类范围广、里程长的管道监测，如果对旧管道铺设感应系统，会存在改造成本太高，耗时太多的问题，且光纤或电子感应巡检并不能获取事故点的实时图像，为指挥中心提供决策。

无人机巡检优势

无人机全自动飞行，可高效完成大范围的日常巡检，无人机搭载可见光相机和红外设备，可以在白天黑夜随时随地进行检查。无人机在发现目标后，长时间悬停在目标上空，利用任务吊舱获取管路周围土壤环境、天气、管路温度等信息，发现情况即可定位报警，可以锁定和跟踪地面目标探查细节，配合远程喊话器，及时发现、威慑、制止破坏管线和盗油行为，并现场取证。利用无人机对管道进行巡检，可以直观地显示管道线路和地表环境的实际情况，为能源管道系统提供最新的技术解决方案，便于技术人员及时、准确地获取第一手信息。 无人机巡检的系统架构

采用无人值守远程智能控制无人机机巢为主体，承载行业级无人机，可根据不同的作业场景搭载专业机搭载设备,进行多样化需求作业。结合无人机远程管控平台后端，实现对无人机的自动巡查路径规划、自动起降、自动充电、自动数据回传等智能化功能，实现远程无人值守智能无人机巡航作业管理。支持多台智能机巢组网，形成无人机遥感网。支持本地化、云端部署，适应客户的网络环境。 通过云平台无人机调度管理系统，发送巡查任务，传输至无人机巢，无人机巢通过微波传输技术联动无人机，无人机通过无人机巢获取任务，进行实时作业。无人机作业完成后，返回无人机巢，由无人机巢上传数据至云平台无人机无人机调度系统，由系统AI模块对无人机的作业数据，进行AI智能分析，并在系统中呈现分析结果。

(1)展示/采集层 展示层负责数据的展示及交互包括浏览器、PC客户端、App客户端。 采集层负责实时数据的接入，包括接入传感器数据、视频数据和第三方数据。 (2)通讯层 为展示/采集层提供通信支持，包括http/htts、tcp、udp和rtmp协议。 (3)业务层 业务层负责主要业务逻辑，包括媒体服务、GIS服务、消息服务、 调度服务、数据存储服务、数据检索服务、数据分析服务、气象服务等。 (4)资源层 资源层负责系统运行需要的数据资源的分类存储，包括地图数据库、业务数据库、媒体数据库和消息数据库。 (5)基础平台层 基础平台层由操作系统和系统运行的基础服务组件组成，包括操作系统、GIS系统、数据库管系统、分布式数据库系统、分布式文件系统、缓存系统。

指挥调度功能

应急辅助

针对管道区域、建设工地发生的突发事件，利用无人机挂载可见光相机，将现场动态视频实时传送至指挥大屏，通过挂载的扬声器实现远程指挥。 大屏联动 对无人机实时作业画面，利用平台接口联动技术，将无人机实时的作业画面传输至调度指挥大屏，为现场指挥提供实时动态画面。 喊话指挥 通过无人机搭载喊话器，支持远程喊话，针对突发事件现场，进行调度、引导等需求。 无人机自主控制 支持对无人机的自动/手动实时切换控制，实现无人机的机动飞行。

无人机巡检应用

管道日常巡检 以无人机对管道覆盖范围以及区域边界巡查，进行高空监控，无人机画面直播，照片视频等信息实时回传 管道泄漏检测 无人机飞行平台挂载激光甲烷遥测仪对地表空气进行实时检测，发现异常及时预警，并将其位置，甲烷浓度，照片视频等信息实时回传 夜间巡检取证 夜间照明及空中喊话，无人机搭载探照灯喊话器，可在巡查过程中，对危险行为进行喊话驱离，及时取证。

AI智能识别并预警

基于无人机航拍视频进行车牌、人脸、安全帽、挖机、占压物等抓拍及自动识别，并针对挖机等特定识别发出警报。 底图更新 对管道区域进行数据化建模，生成二维、三维影像，了解周围环境变化，建立数据库。 隐患自动识别 (1)管线占压 通过对管道上方及周边内存在的建筑目标的后端比对识别，判断为疑似管线占压，系统可将识别区域以截图及文字描述方式呈现在巡检报告中，进行取证及现场核查。 (2)非法作业 通过对管道周边一段时间内持续存在的卡车、挖土车、小轿车目标的后端比对识别，判断是否为非法施工作业，系统可将识别区域以截图及文字描述方式呈现在巡检报告中。 (3)露管识别 通过对管道路由存在的疑似裸管目标的后端比对识别，初步判断为露管隐患，系统可将识别区域以截图及文字描述方式呈现在巡检报告中，进行取证及现场核查。