光电编码器主要可以分为哪些种类？

编码器是一种传感器，主要是用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，它是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近些年来，它发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的引用。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

光电编码器的分类光电编码器主要包括增量式编码器，绝对式编码器，混合式绝对式编码器，分解器，sin-cos伺服电机编码器等，其中增量式编码器，绝对式编码器等。编码器和混合式绝对式编码器是数字编码器。而旋转变压器和sin-cos伺服电机编码器是模拟编码器。

增量编码器增量编码器可以将位移转换为周期性的电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，并通过计数设备知道其位置。增量式光电编码器的特性是每个输出脉冲信号都对应一个增量位移，但是位置的增量无法通过输出脉冲来区分。它可以产生等效于位移增量的脉冲信号，其功能是为连续位移和位移变化(速度)的离散化或增量提供一种传感方法。它相对于参考点。位置增量不能直接检测轴的绝对位置信息。一般而言，增量式光电编码器彼此之间以90°的电角度输出A和B脉冲信号(所谓的两组正交输出信号)，从而可以容易地确定旋转方向。同时，还有一个Z相标记(指示)脉冲信号用作参考标记，并且每当码盘旋转一圈时，仅发出一个标记信号。标记脉冲通常用于指示机械位置或清除累积量。

绝对编码器绝对编码器的每个位置都对应一个特定的数字代码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。它的位置取决于输出代码的读取。断开电源后，绝对编码器将不会与实际位置分开。再次打开电源时，位置读数仍为当前状态。绝对值编码器可以直接输出大量的数字量。代码光盘上将有几个代码通道，而代码通道的数量是一个二进制数。每个条形码轨道均由透光且不透明的扇形区域组成，并使用光电传感器收集信号。光源和光敏元件分别设置在代码盘的两侧，以便光敏元件可以根据是否接收到光信号进行电平转换，输出二进制数，并在不同位置输出不同的数字代码。因此，可以检测绝对位置。但是分辨率是由二进制中的位数决定的，这意味着精度取决于位数。优点：角度坐标的绝对值可以直接读取，没有累积误差，断电后位置信息也不会丢失。编码器的抗干扰特性和数据可靠性大大提高。

混合绝对值编码器混合绝对值编码器输出两组重要信息：一组信息用于检测磁极的位置并具有绝对信息的功能;另一组信息用于检测磁极的位置。另一组信息与增量编码器有关。输出信息完全相同。

解析器解析器简称为解析器。它是基于可变耦合原理的交流控制电动机。它的次级输出电压与转子和转子具有确定的功能关系。