电机外加编码器的原因是什么？该如何加？

电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，进一步地实时控制电机和设备的运行状况，从而实现伺服、调速等许多特定功能。这里，应用编码器作为前端测量元件，不仅大大简化了测量系统，而且精密、可靠、功能强大。

编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号被控制系统采集、处理，发出一系列指令，调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。

电动机输出信号反馈系统、测量和控制设备中都会用到编码器。编码器内部由光码盘和接收器两大部分组成，光码盘转动所产生的光变参数转换成相应的电参数，经由变频器内前置放大、信号处理系统，输出驱动功率器件的信号。一般地，旋转编码器可以只回馈一个速度信号，与设定值比较后反馈给变频器执行单元，从而调节电机速度。

编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转)，但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。

对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用绝对值编码器;如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器或者磁性编码器。

伺服电机自带编码器还要外加编码器原因;

1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢?这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。

伺服电机编码器介绍

伺服电机编码器是安装在伺服电机上的传感器，以测量磁极位置和伺服电机角度和速度的速度，并且伺服电机编码器可分为光电镜和磁电编码器，从物理的不同观点分为光电遮镜和磁电编码器中等的。此外，旋转变压器也是特殊的伺服编码器。基本上，光电编码器在市场上使用，但磁性电气编码器用作后展，可靠，便宜，防污等，有一个超级码器编码器。趋势。伺服电机编码器轴连接到机器，应使用柔性连接器。另一个正余弦编码器具有正弦的C，D信号，其表现出一对一的正弦C，D信号，即只有一个信号时段仅是信号时段，以及COS信号是否有正弦C，D一个信号时段的相互正交性的信号。对于SIN，D信号是COS，SIN的高倍率细分技术，COS信号不仅可以使正余弦编码器检测到原始信号周期的分辨率，例如2048线，Sputum编码器。 2048年子部分后，您可以达到超过400万行的名称检测分辨率。另外，C，D信号的编解码器编码器的C，D信号还可以提供高总旋转。绝对位置信息，例如每次旋转2048个绝对位置，具有C，D信号的正余弦编码器可以被认为是模数到ACE绝对编码器。

伺服电机和编码器关系

1，伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组件，伺服驱动控制部分获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A，伺服电机的速度控制

B.伺服电机的扭矩控制

C，机械位置同步跟踪(多传输点)

D，固定点停车

2，编码器类型非常多，最常用的绝对编码器，增量编码器和旋转调制器，以及一些更高的通信编码器。对于伺服，如果您希望获得非常高的性能和准确性，您必须增加编码器的分辨率，常见的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转数)，线路数量越高，编码器越多价格预期，因此您必须了解控制系统的要求选择最合适的编码器。

3，对于增量编码器，最常见的，但最大的问题是：掉电位置丢失，因此保持掉电位置，可以使用绝对值的编码器如果机械振动大，则如果使用光电编码器，则不适合，这是使用旋转变压器所需的。