Modbus通信如何调试？它广泛应用在哪些方面？
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Modbus是一种串行通信协议，是Modicon(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。它应用在电子控制器上，作为一种通用语言，使得控制器之间、控制器经由网络(例如以太网、485总线)和其他设备之间可以通信。自从1979年成为工业串行链路的事实标准以来，Modbus使得成千上万的自动化设备能够通信。
Modbus是一种请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。功能码是Modbus请求/应答PDU(协议数据单元)的元素。本文件的作用是描述Modbus事务处理框架内使用的功能码。目前Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机)，Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。
对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
Modbus调试
首先要对安装Modbus设备的串口通信参数进行配置，连接参数，串口选择串口通信的串口，这里选择上面一对虚拟串口中的COM4。
点击协议选择按钮，在弹出对话框中设置Modbus传输模式，我们选择RTU进行测试。
通信参数设置
通信参数包括：起始地址(Address)、Device Id、寄存器长度(Length)及读取的功能代码。
其中MODBUS Point Type(Modbus数据模型)包括以下四种：
· 01:COIL STATUS：读写开关量类型(DO)，位操作，可用于设定端口输出状态，或者读取该位的输出状态，常用于电磁阀输出、MOSFET输出、LED显示等;
· 02:INPUT STATUS：读开关量类型(DI)，位操作，通过外部设定改变输入状态，可读但是不可写，常用于拨码开关、接近开关等;
· 03:HOLDING REGISTER：保持寄存器，读写WORD类型，字操作，输出参数或者保持参数，控制器运行时被设定的某些参数，可读可写，常用于模拟量输出设定值、PID运行参数、变量阀输出大小、传感器报警上下限等;
· 04:INPUT REGISTER：输入寄存器，读WORD类型，字操作，输入参数，控制器运行时从外部设备获得的参数，可读但是不可写，常用于模拟量输入。
连接
点击菜单“连接设置”中的“连接”，弹出的界面中配置好通讯参数之后，点击“确定”，建立连接。
使用串口助手调试
查询
主机ModScan32软件发送读从机线圈寄存器当前状态的指令，从机(串口助手模拟从机)收到的数据为：01 01 00 00 00 64 3D E1
应答
正常主机发送一个数据包，我们要在一定时间内，发送一个固定格式的数据包作为应答，否则会提示超时“MODBUS Message TIME-OUT”或者接收的应答格式不正确“Received Invalid Response to MODBUS Query”或者提示校验错误“Checksum Error in Response Message”等提示。
Modbus通信主要应用在以下几个方面：
工业自动化控制：Modbus被广泛应用于工业自动化控制系统中，用于连接PLC、modbus传感器、执行器等设备，实现监控和控制。
智能家居：Modbus也可以应用于智能家居系统中，用于连接各种传感器和执行器，实现远程控制和监测。
能源监控：Modbus协议还可以用于能源监控系统，连接电表、燃气表、水表等设备，实现能源数据的采集和分析。
环境监测：Modbus协议可以应用于环境监测系统中，连接各种传感器和仪器，监测环境参数如温度、湿度、气压等。
智能交通：Modbus也可以应用于智能交通系统中，用于连接交通控制设备、车辆检测器等，实现交通信号的控制和管理。
工业物联网：在工业物联网领域，Modbus可以用于连接各种工业设备，实现数据采集和监控，助力工厂智能化升级。
电力行业：在电力行业中，Modbus被用于监控电力设备的运行状态，实现电力数据的采集和分析。
物流行业：在物流行业中，Modbus可以连接各种物流设备，实现物流信息的采集和传输，提高物流效率。
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