伺服电机的控制方式有哪些？图解分析

在这篇文章中，小编将为大家带来伺服电机的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、伺服电机特点

1、特点一：位置控制。

既然能够做到很精准的对位工作，那么是不是就可以做：贴标签，做两个产品的对位贴合，做宣传台。是不是就可以同时控制多个产品形成有规律的运动：例如舞台上面的灯球。是不是就可以在印花机，横纵缝纫上面做到很精确，是不是就可以做锯切。

所以在我们遇到任何一个设备上面，需要做到很精确的时候，首先就要想到可以用伺服。至于最终在设计产品的时候，是采用伺服电机，还是步进电机，就看性价比和精确度的要求程度了。

伺服电机的精度要比步进电机高非常多，17位编码器的伺服电机，可以达到普通步进电机精度的600倍。

在主要体现伺服位置模式的设备中就有了：

绗缝绗绣机，印花机，点胶机，贴合机，贴标机，叠片机，电子制造领域的检测输送台，各类传送线体，变位机，各类飞剪追剪的应用。

2、特点二：闭环控制相关应用。

其实闭环控制响应快这特点，我们首先就能够想到各种阀门，开关的应用是不是?

就拿我们现在最火热的呼吸机来说，呼吸机在进行空气和氧气混合的时候，就是使用的伺服阀。

在相应速度快方面，我们最先找到的的应用领域是：各种机床，你只要看到在频繁的改变转速，或者频繁的更换位置的机床基本上都使用伺服电机提供动力。

3、特点三：对连续运动的精确控制。

这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说：伺服压力机，一个2000吨的伺服压力机，可以做到20000N·m的压力上面，他可以实时控制，这就是伺服可以控制的。

如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景：控制输出力度(专业名称叫扭矩)可大可小，同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单最后的结果可以控制，还可以控制过程中的没一点。

二、伺服电机控制方式

1、伺服电机脉冲控制方式

在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。

都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：

第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转;那么B相比A相慢90度，则为反转。运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较尴尬。

第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

2、伺服电机模拟量控制方式

在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。电压方式，只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可。实现简单，在有些场景使用一个电位器即可实现控制。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景，电压容易被干扰，造成控制不稳定;电流方式，需要对应的电流输出模块。但电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

3、伺服电机通信控制方式

采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式来对电机控制，是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。采用通信方式，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。

伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩。

以上便是小编此次带来的有关伺服电机的全部内容，十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦。