什么是混合式步进电机？图解分析

混合式步进电机将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对它的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

一、混合式步进电机

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度 ，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。

混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。

混合式步进电机一般由有限的几个精密磁铁组成，具有平衡、低噪音、精度高和形状紧凑等特点。其中，定子由铁芯和铁心组成，芯子由转子的几个磁铁形成，定子上的铁芯可以使芯子的磁场有较强的抗磁性;定子的外壳有冷却槽，这可以帮助混合式步进电机的散热。

在性能方面，混合式步进电机具备以下特点：

(1)混合式步进电机的响应特性好，并且有较高的动态分辨率，可以满足不同条件下快速、精确的电机控制。

(2)混合式步进电机在重复定位精度和定位精度上有着更高的精度，微步进的步距和最小步进角度可以达到毫米级和微度级，克服了普通步进电机在运动精度上的限制。

(3)混合式步进电机在运行时不会出现自身空转的情况，具有较高的转矩精度，可以满足更高精度的电动机应用。

(4)混合式步进电机在运行时有较低的噪声，不仅外壳减震设计很好，而且运行机械结构设计以及摩擦系数的优化设计都能使它在转速较低的情况下产生较少的噪音。

二、反应式步进电机和混合式步进电机的区别

反应式步进电机是一种将电磁力与机械运动相结合的电动机，它使用磁铁产生的磁场与电流作用于电机中的线圈来驱动机械运动。其原理与传统的涂布式步进电机类似，但是反应式步进电机的线圈不是位于定子上，而是位于转子上。

当电流通过线圈时，线圈会在磁场中产生一个旋转力矩，驱动转子旋转一定的角度。与此同时，转子上的磁铁也会产生一个反向的磁场，抵消定子上的磁场，从而达到精准控制转子绕转的目的。

反应式步进电机的转子没有永磁体，而是由两个(或多个)同样带有线圈的电机组成。这两个电机之间的电气联系是通过转子传导的感应电流来实现的。当可控硅施加的交流电流引起磁场快速变化时，感应电流的变化使得转子以某种方式运动，从而实现步进运动。

混合式步进电机是一种特殊的电机类型，它的工作原理基于电磁现象和机械运动原理。

混合式步进电机由一个定子和一个转子组成。转子上布有数个南极和北极的磁极，通过定子上布置的多个线圈，实现对转子的控制。在工作时，通过交替施加不同相位的脉冲信号，使得线圈中的电流在不断变化，从而产生交变的磁场。这个交变的磁场会与转子上的磁场进行相互作用，从而使得转子发生旋转。当电流继续施加时，转子会不断旋转，直到达到所需要的位置。

反应式步进电机与混合式步进电机的区别如下：

1、在结构和材料上不同，混合式电机内部具有永久磁性材料，故混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)，而反应式电机没有自阻。

2、在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

3、两种电机在价格上有差别，反应式电机相对混合式电机而言要便宜。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。希望大家对混合式步进电机已经具备了初步的认识，最后的最后，祝大家有个精彩的一天。