工业控制器有哪些？

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在工业控制领域，一些常见的控制器类型:

1.可编程逻辑控制器(PLC):PLC是最常见和广泛使用的控制器型。它具有可编程性和实时性，适用于离散事件控制和自动化应用。

可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。

2.数控控制器(CNC):CNC控制器用于机床和加工设备的控制。它通过编程控制机床的运动和操作，实现高精度的工件加工和自动化生产。CNC广泛应用于金属加工、木工、塑料加工等领域。

3.分散控制系统(DCS):DCS是用于大型工艺控制系统的控制器。它由多个分布在不同位置的控制节点组成，用于实时控制和监控工艺过程，如化工、电力、石油等领域。DCS的组态是指对控制系统进行设计、配置和调试的过程，包括以下几个步骤：

系统设计：根据工艺要求，确定DCS系统的系统架构、软件和硬件配置，以及系统间的通信协议和通信方式。

控制逻辑设计：将工厂的生产工艺根据控制需求转化为控制逻辑，确定控制策略，设计控制算法，并进行系统仿真和测试。

监控界面设计：根据工厂的需要，设计图形化的控制界面，包括监控界面、报警界面、操作界面等，以方便运行人员进行系统操作和维护。

硬件配置：对DCS系统中的控制器、输入输出模块、通讯模块等硬件设备进行选择、安装、配置和连接。

软件配置：对DCS系统软件进行配置和编程，包括控制逻辑编程、监控界面编程、报警和故障处理程序等。

系统调试和测试：对整个DCS系统进行联调和测试，包括控制逻辑测试、硬件调试、软件验证等。

4.可编程自动化控制器(PAC): PAC结合了PLC和工控计算机的特点。它具有PLC的实时控制能力和工计算机的高级计算和通信能力，可用于复杂的控制和监控任务。PAC定义了几种特征和性能：(1)多领域的功能，包括逻辑控制、运动控制、过程控制和人机界面，为统一平台;(2)一个满足多领域自动化系统设计和集成的通用开发平台;(3)允许OEM厂商和最终用户在统一平台上部署多个控制应用;(4)有利于开放、模块化控制架构来适应高度分布性自动化工厂环境;(5)对于网络协议、语言等，使用既定事实标准来保证多供应商网络的数据交换。PAC结合了PC的处理器、内存及软件，并且拥有PLC的稳定性、坚固性和分布式本质，PAC采取开放式结构，使用COTS(Commercialoftheshelt)，也就是它是选用市面上已经成熟可用的产品组合成PAC平台，如此一来有几个好处:第一，产品彼此兼容性高，整合性强;第二，这些已经上市的产品技术都已相当成熟，无论是用户或组装者都容易上手;第三，市面上已经成熟的产品在价格上都已相当低廉，在成本控制方面效果十分明显;第四，使用这些市面上已有的产品，将来升级时也较容易;第五，市场已有的现成产品，各种规格、标准都相当齐全，用户可视本身需求，快速开发出产品。

5.监控与数据采集系统(SCADA): SCADA是一种用于监控和控制分布式系统的软件平台。它通过采集和显示实时数据、远程控制和报警功能，实现对工业过程的监控和操作。

6.人机界面(HM): HM是一种用于人机交与的设备，通常与其他控制器结合使用。它提供了图形化界面和操作控制，使操作人员能够与控制系统进行交互和监控。HMI通常用于可视化控制系统、报警管理、数据记录和报告等功能。

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