自动驾驶的发展存在难题吗?自动驾驶发展需破解哪些难题?

目前，很多大公司都在着力于发展自动驾驶，争当自动驾驶领域的领头大哥。虽然自动驾驶的发展速度远超之前，但自动驾驶的发展依然存在很多的难题等待攻克。为增进大家对自动驾驶的认识，本文将对自动驾驶需要破解的5大难题予以介绍。如果你对自动驾驶具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

按照对驾驶员“解放程度”的不同，国际汽车工程师协会将自动驾驶分为6级。L0：没有任何驾驶辅助功能，需要驾驶员全权操控汽车;L1：通过方向盘上的按键对车速进行调整和控制，就是我们所熟知的“定速巡航”;L2：依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车、自动保持车距以及障碍物识别等控制功能;L3：在良好的路况环境下，大多数操作由汽车主导，驾驶员只需在必要的时候对汽车进行干涉;L4：在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作;L5：针对所有路况进行适应性优化，不再需要人类进行任何驾驶相关的操作。虽然有很多汽车厂商已经成功研发出了L3级别的自动驾驶技术，事实上，现阶段大多处于实际应用中的自动驾驶技术还停留在L2级别，我们可以利用它的便利性，在某种程度上缓解驾驶疲劳，但绝不可以过度依赖，更不能撒手不管。那么，要真正达到L5级别的完全自动驾驶，还有哪些技术难题需要突破呢?

复杂交通场景的“周密感知”。自动驾驶汽车必须要在所有条件下检测道路的特征，它必须要在天气、路况不断变化的情景中，做出安全响应。也就是说自动驾驶，必须是一种不能犯错误的人工智能系统。因为它一旦犯错，就会酿成交通事故，必须要让自动驾驶汽车能够周密可靠地感知它的周边环境。

理解“预行为”。此外还有一个难题，就是要让自动驾驶汽车准确地判断周边物体或者周边车辆的预行为。所谓预行为，是在周边物体或者车辆没有产生这个行为之前，自动驾驶汽车可以判断在下一个时刻，周边车辆或者移动的物体会发生什么样的变化。人类驾驶员，都是根据前方车辆或者周边移动物体的预行为，来传达行驶意图。比如说，我们在路上开车，前方有一辆车，通过这辆车的驾驶状况，可以判断出司机是一个新手，还是一个老手，这样我们就能对自己的驾驶在下一个时刻应做出什么样的行动，有一个预判。但是目前的自动驾驶技术，很难去解释细微的预行为。

“意外遭遇”的应对。人类驾驶员，可以根据身体的语言和其他语境的线索，来理解交通场景。比如说，我们开车到了某一个区域，这个时候突然交通管制了，人类驾驶员是通过交警的手势制定自己下一步行驶的决策，但是目前的自动驾驶技术，很难去理解这类异常的情况。此外，还存在这样一种情况，比如说路边有个孩子，他手上拿着一个玩具，突然这个玩具掉到路边了，他要去拾起这个玩具，在自动驾驶中，我们没有办法对这样一种意外遭遇事先去编码，从而写入自动驾驶的算法之中。

人—车自然交互。还有就是怎么能建立一种人与自动驾驶汽车自然交互的环境，也就是说乘客坐到自动驾驶汽车里，他要能够用自己的语言和自动驾驶汽车进行交互。行驶的途中要与自动驾驶汽车对话：“我要去哪里”“还有多少时间能到达目的地”，这种自然的交流，不仅能够提供给乘客一种舒适的体验，实际上也是一种安全的认证。自动驾驶汽车理解乘客去哪里，能用语言回答，乘客就放心了。此外还有一点，就是未来人类驾驶员开的车和自动驾驶汽车，一定会共享道路，这时候，车跟车之间的交互也是非常重要的。

网络安全。最后一个难题，就是网络安全。因为自动驾驶汽车，要通过云端更新它的地图，去获取相关的数据，而通过云端获取和更新地图的自动驾驶，将会面临着更大的风险。可以想象，以后会出现这样一种恶意行为，比如说黑客侵入自动驾驶汽车中，他可以禁用自动驾驶汽车，也有可能在行驶过程中制造交通事故。

以上便是此次带来的自动驾驶ADAS相关内容，通过本文，希望大家对自动驾驶已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!