自动紧急刹车系统的原理是什么？自动紧急刹车系统由哪些部分组成？

自动紧急刹车系统可以说是每辆汽车必须具备的系统，只有拥有自动紧急刹车系统的情况下，生命财产安全才能得到更好的保障。为增进大家对自动紧急刹车系统的认识，本文将对自动紧急刹车系统的原理、自动紧急刹车系统的组成予以介绍。如果你对自动紧急刹车系统具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、自动紧急制动系统AEB原理

汽车自动紧急制动系统即AEB(Autonomous Emergency Braking)系统是一个辅助刹车的电子系统，是一种汽车主动安全技术。AEB系统是协助驾驶员进行紧急刹车的主动安全配备装置，是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车(并不一定能够将车辆完全刹停)，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

AEB从工作原理上讲，就是一个感知-运算-执行的闭环循环过程,基于环境感知传感器(如：毫米波雷达或视觉摄像头等)感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构(如:电子稳定程序ESP)来实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度;从汽车工程学上讲，就是基于车内传感器各种监测，配合系统控制器控制，与之配套的运行软件和算法组成的综合型电子控制系统。

AEB主要是依靠车头安装的传感器，一般采用毫米波雷达或光学传感器(摄像头)实时地监测车辆前方行驶环境(与前车或者障碍物的距离)，自动探测目标车辆或障碍物，结合车辆自身的动力系统、制动系统、稳定系统等多个传感器信息，利用安全距离模型参数实时计算当前条件下的安全距离，并与毫米波雷达或光学传感器测出的距离进行对比来确定安全状态，通过雷达侦测与前车的距离，并由智能系统做出分析，检测潜在的前向碰撞危险。当有危险情况发生的时候(汽车紧急刹车、有障碍物等)，如果控制系统侦测到自车与障碍物的相对距离小于安全车距，可能与前方车辆发生追尾时，发出碰撞预警信号及时提醒驾驶员，即使在驾驶员没有采取人为制动措施情况时，制动系统会立刻进入准备状态，在确保不出现轮胎打滑现象的前提下，并在可能发生碰撞危险时，系统会主动向车身电子稳定系统发送油压指令，通过车身各系统间协调工作，使车辆在瞬间切断或降低动力并同时自动启动车辆制动系统，根据情况做出刹车或者减速的动作使车辆减速，当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，来帮助驾驶员制动(刹车)，以避免碰撞事故的发生或减轻碰撞后果。

当车辆低速行驶时，若驾驶员未对可能的撞击作出反应，将触发AEB自动紧急刹车系统，系统可以主动进行刹车，避免事故发生，或有效减轻事故造成的伤害;当车速处于高速行驶时，而驾驶员的刹车力量又不足的情况时，系统会增加制动力，帮助驾驶。

二、自动紧急制动系统AEB组成

自动紧急制动系统AEB主要由行车环境信息采集单元(传感器)、电子控制单元(中央处理器)和执行单元(执行机构)三部分组成，包含报警与紧急制动两大系统，主要由测距模块、数据分析模块和执行机构模块三大模块构成。AEB系统还可看成由两个系统组成，包括车辆碰撞迫近制动系统(CIB)和动态制动支持系统(DBS)，其中CIB系统会在追尾以及驾驶员未采取任何行动的情况下，会紧急制动车辆，而DBS在驾驶员没有施加足够的制动行动时，会给予帮助避免碰撞。能对前方车辆、自行车、行人预警，能对前方动态、静态车辆实施主动制动处理。

行车环境信息采集单元对行车环境进行实时检测，得到相关行车信息。主要由测距传感器、车速传感器、油门传感器、制动传感器、转向传感器、路面选择按钮组成。

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